开车撞死环卫工人，责任的认定需结合事故具体情况，依据《道路交通安全法》《刑法》及相关司法解释综合判断，可能涉及行政责任、民事赔偿责任及刑事责任，具体如下：

1. 行政责任（交通肇事责任认定）
   根据《道路交通安全法实施条例》第91条，公安机关交通管理部门会根据事故当事人的行为对事故的作用及过错程度，确定责任比例。常见情形包括：

   • 全责或主责：若驾驶员存在超速、闯红灯、未避让行人、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且该行为与事故直接相关，通常会被认定承担主要或全部责任。
     
   • 次责或同等责任：若环卫工人存在未走人行道、突然横穿马路等过错，且该过错与事故存在因果关系，驾驶员可能承担次要或同等责任。
     
   • 无责：若事故完全因环卫工人故意（如自杀）或不可抗力（如突发疾病倒地）导致，驾驶员可能无责，但需提供充分证据（如行车记录仪、监控录像）。
     

2. 民事赔偿责任
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。赔偿范围包括：

   • 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，计算20年（60周岁以上每增加1岁减1年，75周岁以上按5年计算）。
     
   • 丧葬费：按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，计算6个月。
     
   • 被扶养人生活费：若死者有未成年子女或无劳动能力的父母，需支付其生活费（按城镇居民人均消费支出标准计算）。
     
   • 精神损害抚慰金：根据过错程度、当地经济水平等因素，通常为5万至10万元。
     责任比例影响赔偿金额：若驾驶员被认定承担70%责任，则需按比例赔偿上述费用；若购买交强险及商业三者险，保险公司需在保额范围内先行赔付，不足部分由驾驶员承担。

3. 刑事责任（交通肇事罪）
   根据《刑法》第133条及司法解释，若驾驶员承担事故主要或全部责任，且符合以下情形之一，可能构成交通肇事罪：

   • 死亡1人或重伤3人以上，负事故全部或主要责任；
     
   • 死亡3人以上，负事故同等责任；
     
   • 造成公共财产或他人财产直接损失30万元以上，且无力赔偿，负事故全部或主要责任。
     量刑标准：
     
   • 基础刑为3年以下有期徒刑或拘役；
     
   • 若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节（如酒驾、无证驾驶），处3年以上7年以下有期徒刑；
     
   • 若因逃逸致人死亡，处7年以上有期徒刑。
     自首、赔偿谅解可减轻处罚：若驾驶员主动投案、积极赔偿并取得死者家属谅解，法院可能酌情从轻或减轻处罚，甚至适用缓刑。

建议：事故发生后，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警，配合调查；切勿逃逸或伪造现场，否则将承担更严重法律后果。具体责任认定需以交警部门出具的《交通事故责任认定书》为准，若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询。