结论：环卫工人回家途中撞死人，责任的承担需根据具体情况来分析，主要包括交通事故责任划分、是否构成工伤（针对环卫工人自身伤亡情况，此案例中虽不直接相关但为全面分析需提及）以及民事赔偿责任的承担。以下是对这些方面的详细分析：
一、交通事故责任划分
责任认定：
- 环卫工人回家途中撞死人，首先需由交通管理部门出具交通事故责任认定书，明确事故责任划分。
- 如果环卫工人被认定为主要责任或全部责任，那么他将承担主要的民事赔偿责任。
- 如果环卫工人被认定非主要责任或无责任，那么赔偿责任将主要由对方承担（如果对方存在过错）。
赔偿范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。具体赔偿数额需根据当地经济水平、受害者年龄、收入等因素综合确定。
二、环卫工人自身伤亡情况（虽不直接相关，但为全面分析需提及）
- 如果环卫工人在回家途中因交通事故受伤或死亡，且该事故非其本人主要责任，那么根据《工伤保险条例》第十四条，他可能被认定为工伤，从而享受工伤保险待遇。
- 但在此案例中，我们关注的是环卫工人撞死他人的情况，因此这一点主要作为背景信息提供。
三、民事赔偿责任的承担
环卫工人责任：
- 如果环卫工人被认定为主要责任或全部责任，他需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害者的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
- 如果环卫工人购买了机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险，那么保险公司将在保险责任范围内对受害者的损失进行赔偿。
单位责任考量：
- 一般情况下，环卫工人回家途中发生交通事故不属于工伤范畴，单位不承担直接赔偿责任。
- 但如果环卫工人驾驶的车辆由单位提供，且该车辆用于工作相关活动（如垃圾清运等），或者单位对事故发生存在过错（如未提供安全培训、未确保车辆安全等），则单位可能需根据具体情况承担一定的赔偿责任。
四、法律程序与纠纷解决
报警与配合调查：
- 环卫工人应立即报警，并配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过。
赔偿协商与诉讼：
- 赔偿问题可通过公安机关交通管理部门调解解决，或直接向人民法院提起民事诉讼。
- 在协商或诉讼过程中，环卫工人应保持理性态度，积极应诉并依法维护自己的合法权益。
五、建议与注意事项
保留证据：
- 环卫工人应保留好与事故相关的所有证据材料，如交通事故责任认定书、医疗证明、保险单等。
及时咨询：
- 由于赔偿过程可能涉及复杂的法律程序和规定，建议环卫工人在事故发生后及时向我咨询，以便更好地了解自身权益和义务。
遵守法律程序：
- 在处理事故过程中，环卫工人应严格遵守法律程序，按时提交所需材料，确保自身权益不受损害。
总结：环卫工人回家途中撞死人，责任的承担需根据交通事故责任划分、民事赔偿责任的承担以及法律程序与纠纷解决等多个方面来综合分析。如果环卫工人被认定为主要责任或全部责任，他将需要承担民事赔偿责任；同时，他也应关注保险赔付的可能性及单位责任，并遵循法律程序妥善处理后续事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。