在高速公路上，环卫工被撞的责任认定需根据具体情况综合判断，主要涉及事故双方的行为、过错程度以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度对责任认定问题的详细分析：
一、事故责任认定的基本原则
在交通事故中，责任认定通常遵循“过错责任原则”，即根据事故双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定各自的责任。如果一方存在违法行为或过错行为，且该行为与事故发生有直接因果关系，则该方应承担相应的责任。
二、环卫工在高速公路上的工作性质与责任
- 工作性质：环卫工在高速公路上主要进行清扫、保洁等工作，这些工作通常需要在车流量大、车速快的环境下进行，因此存在一定的安全风险。
- 责任考虑：
- 如果环卫工在作业过程中严格遵守了交通规则和安全操作规程，如穿着反光背心、设置警示标志等，且事故是由于对方驾驶员的违法行为或过错行为导致的，那么环卫工通常不承担责任或承担较小责任。
- 如果环卫工在作业过程中存在违法行为或过错行为，如未设置警示标志、未穿着反光背心等，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么环卫工可能需要承担一定的责任。
三、对方驾驶员的责任
- 违法行为：如果对方驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么对方驾驶员应承担主要或全部责任。
- 过错行为：即使对方驾驶员没有违法行为，但如果其存在疏忽大意、未注意观察路况等过错行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么对方驾驶员也可能需要承担一定的责任。
四、具体责任认定情况
环卫工无过错，对方驾驶员全责：
- 如果环卫工在作业过程中严格遵守了交通规则和安全操作规程，且事故完全是由于对方驾驶员的违法行为或过错行为导致的，那么对方驾驶员应承担全部责任。
环卫工存在过错，对方驾驶员也有过错：
- 如果环卫工和对方驾驶员都存在过错行为，且这些行为都与事故发生有直接因果关系，那么责任将根据双方的过错程度进行划分。例如，环卫工可能承担次要责任，而对方驾驶员承担主要责任。
特殊情况下的责任认定：
- 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害）或第三方原因（如其他车辆突然变道）导致的，那么责任认定将更加复杂，需要根据具体情况进行综合判断。
五、法律建议
- 及时报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任认定过程中维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：如果对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。
总之，高速公路上环卫工被撞的责任认定是一个复杂的过程，需要根据具体情况进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。