环卫工人在非机动车道被撞，责任划分需根据具体事故情况综合判断，一般需考虑以下核心因素：

1. 环卫工人是否在正常作业且遵守安全规范
   若环卫工人当时正在非机动车道内进行清扫、垃圾收集等正常作业，且已按照规定穿着反光背心、设置警示标志（如锥形桶、警示灯等），则其属于合法使用道路的作业人员。此时若被撞，机动车或非机动车驾驶人通常需承担主要或全部责任，因其未尽到观察路况、避让作业人员的义务。
   例外情形：若环卫工人未穿戴安全装备、未设置警示标志，或突然闯入非机动车道导致事故，其自身可能需承担部分责任（如次责）。

2. 肇事方是否存在违法行为

   • 机动车肇事：若机动车驶入非机动车道（如违规变道、逆行、超速等），直接违反《道路交通安全法》第36条（“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行”），通常需承担全部或主要责任。
     
   • 非机动车肇事：若非机动车（如电动车、自行车）在非机动车道内未靠右行驶、超速、分心驾驶（如看手机）等，导致撞到环卫工人，非机动车驾驶人可能承担主要责任。

3. 道路环境是否影响责任认定

   • 若非机动车道被占用（如施工、违停车辆），导致环卫工人被迫在道路中央作业，或肇事方因道路障碍物未及时避让，占用方或管理方可能需承担部分责任。
     
   • 若事故发生在夜间或恶劣天气（如雨雪、雾霾），且环卫工人未采取足够警示措施，可能影响责任比例（如环卫工人承担次责）。

4. 双方是否存在过错相抵情形
   若环卫工人与肇事方均存在过错（如环卫工人未设置警示标志+非机动车超速），责任可能按比例分担（如7:3、6:4等），具体比例需结合证据（如监控、证人证言）由交警部门认定。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录等）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任认定，向肇事方或其保险公司主张赔偿（包括医疗费、误工费、伤残赔偿等）。
   

提示：责任划分需以交警调查为准，以上分析仅供参考。若有具体案件细节，可直接向我咨询，我会结合证据进一步分析。