环卫工人在非机动车道上被撞，其是否有责任需根据具体情况来判断，无法一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、环卫工人的行为是否合规
若环卫工人正常作业：
- 如果环卫工人在非机动车道上正常进行清扫、保洁等作业，且设置了明显的警示标志或采取了其他必要的安全措施，那么他们通常不应承担事故责任。因为此时他们是在履行工作职责，且已尽到了合理的安全注意义务。
若环卫工人存在违规行为：
- 如果环卫工人在作业过程中违反了交通规则或安全操作规程，例如未设置警示标志、未穿戴反光背心、在非机动车道上随意停放作业车辆等，导致被撞，那么他们可能需要承担一定的责任。具体责任比例需根据违规行为的严重程度、对事故发生的贡献度等因素来确定。
二、撞人方的行为是否违规
若撞人方正常行驶：
- 如果撞人方在非机动车道上正常行驶，且未违反任何交通规则，那么他们通常不应承担事故责任。因为此时事故的发生是由于不可预见或不可抗拒的原因导致的。
若撞人方存在违规行为：
- 如果撞人方在非机动车道上超速行驶、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等，导致与环卫工人发生碰撞，那么他们可能需要承担主要或全部责任。因为这些行为都增加了事故发生的风险，且违反了交通法规。
三、事故责任的划分原则
在交通事故中，责任的划分通常遵循以下原则：
- 过错原则：根据各方当事人的过错程度来划分责任。过错包括故意和过失两种形式。在本案中，如果环卫工人或撞人方存在过错行为，且该行为与事故的发生存在因果关系，那么他们就需要承担相应的责任。
- 公平原则：在无法确定各方过错程度或过错程度相当的情况下，可能会根据公平原则来划分责任。例如，如果双方都存在一定的过错行为，但都无法证明对方的过错程度更大，那么可能会根据双方的损失情况来协商分担责任。
四、建议与措施
对于环卫工人：
- 在作业过程中应严格遵守交通规则和安全操作规程，设置明显的警示标志或采取其他必要的安全措施。
- 穿戴反光背心等安全防护装备，提高自身的可见性。
- 在作业前对作业区域进行安全检查，确保作业环境安全。
对于撞人方：
- 在行驶过程中应保持注意力集中，注意观察路况和周围环境。
- 遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等。
- 在遇到环卫工人等作业人员时，应减速慢行或停车避让。
对于事故处理：
- 在事故发生后，应立即报警并保护现场。
- 配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。
- 根据事故责任划分结果，依法承担相应的赔偿责任。
若您或您身边的人遇到类似情况，建议及时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。