环卫工人在非机动车道被撞，责任划分需结合具体情形综合判断，以下是不同情况下的责任划分分析：

1. 若机动车全责
   若机动车存在明显违法行为（如超速、逆行、未礼让行人、违规变道等），且环卫工人无过错（如正常作业、未突然横穿道路等），则机动车驾驶员需承担全部责任。根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。

2. 若环卫工人存在过错
   若环卫工人未遵守交通规则（如未穿戴反光标识、突然横穿非机动车道、未在安全区域作业等），可能承担部分责任。例如：

   • 若环卫工人未设置警示标志且突然进入车道，可能被认定承担次要责任（如10%-30%）；
     
   • 若机动车驾驶员已采取合理避让措施（如减速、鸣笛），但因环卫工人过错导致事故，责任比例可能进一步调整。
     具体比例需根据双方过错程度、因果关系等综合判定。

3. 若双方均有过错
   若机动车和环卫工人均存在过错（如机动车超速+环卫工人未穿戴反光服），责任按过错比例分担。例如：机动车承担70%责任，环卫工人承担30%责任。法院会结合监控录像、证人证言、鉴定报告等证据，根据《民法典》第1172条“按份责任”原则进行划分。

4. 特殊情形：环卫车作业导致事故
   若环卫工人驾驶环卫车（如电动三轮车）在作业时被撞，需区分车辆性质：

   • 若环卫车属于机动车（如符合机动车标准的三轮车），需按机动车交通事故规则处理；
     
   • 若环卫车属于非机动车，则适用非机动车与机动车之间的责任划分规则。
     此外，若环卫车存在违规停放、占道作业等情形，可能加重环卫单位或驾驶员的责任。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如监控录像、证人联系方式、医疗记录等）；
   
3. 若对责任划分有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 根据责任认定，协商赔偿或通过诉讼解决。
   

如有进一步疑问（如赔偿项目、工伤认定等），可直接向我咨询，我会结合具体细节为您详细分析。