在交通事故中，小车正常行驶撞了路边环卫工人，责任的认定需根据具体情况综合分析，但通常涉及以下几个关键点：
驾驶员的责任：
- 是否遵守交通规则：驾驶员在行驶过程中是否严格遵守了交通信号灯、限速标志、行车道规定等。若因超速、违规变道、未注意观察路况等行为导致事故，驾驶员很可能承担主要或全部责任。
- 是否尽到合理注意义务：驾驶员在行驶过程中有义务观察前方及周围环境，包括路边可能出现的行人，尤其是环卫工人等特殊职业群体。若因疏忽大意未及时发现并避让，也可能被认定存在过错。
环卫工人的责任：
- 是否在规定区域内作业：环卫工人通常应在指定的作业区域内进行清扫等工作。若其擅自进入机动车道或未按照规定设置警示标志，导致事故发生，可能承担一定责任。但需注意，环卫工人的作业环境往往较为特殊，其责任认定需结合具体情况谨慎判断。
- 是否采取了必要的安全措施：如穿着反光背心、设置警示锥桶等，以提醒过往车辆注意。若未采取必要安全措施，也可能影响责任认定。
其他可能因素：
- 道路条件：如道路设计是否存在缺陷、照明是否充足等，也可能对事故责任产生影响。
- 第三方因素：如其他车辆或行人的突然闯入，导致驾驶员无法及时避让环卫工人，此时第三方可能承担一定责任。
责任认定的具体流程：
- 现场勘查：交警部门会首先对事故现场进行勘查，收集相关证据，如车辆痕迹、行人位置、道路状况等。
- 询问当事人及证人：交警会询问驾驶员、环卫工人及可能的目击者，了解事故发生时的具体情况。
- 调取监控录像：若事故现场附近有监控摄像头，交警会调取录像资料，以更准确地还原事故经过。
- 综合分析：交警部门会根据现场勘查、询问笔录、监控录像等证据，综合分析事故原因，并依据相关法律法规作出责任认定。
法律建议：
- 保留证据：事故发生后，驾驶员和环卫工人都应尽量保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
- 及时报警：无论事故责任如何，都应立即报警并等待交警到场处理。
- 咨询专业律师：若对责任认定有异议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师，以维护自身合法权益。
可能涉及的法律后果：
- 行政处罚：若驾驶员存在违规行为，可能面临罚款、扣分等行政处罚。
- 民事赔偿：根据责任认定结果，驾驶员或环卫工人可能需要向对方承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
- 刑事责任：若事故造成严重后果，如人员死亡或重伤，驾驶员还可能涉嫌交通肇事罪，面临刑事追究。
总之，小车正常行驶撞了路边环卫工人的责任认定需综合考虑多种因素。若您或他人遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。