撞了正在扫马路的环卫工，责任的划分主要依据事故发生的具体情况以及相关法律法规来确定，以下是一些可能的情况及对应的责任划分原则：

1. 若驾驶员存在过错：

   • 法律原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。如果驾驶员因违反交通规则（如超速、闯红灯、未注意观察路况等）导致撞到环卫工，那么驾驶员通常应承担主要或全部责任。
   • 具体情形：例如，驾驶员在行驶过程中未注意观察前方路况，未及时发现正在扫马路的环卫工，从而发生碰撞，这种情况下驾驶员应负全责。

2. 若环卫工存在过错：

   • 法律原则：虽然环卫工在道路上进行清扫作业是其职责所在，但他们也有义务遵守交通规则，确保自身安全。如果环卫工因违反交通规则（如突然横穿马路、未设置警示标志等）导致事故发生，那么环卫工也可能承担一定责任。
   • 具体情形：例如，环卫工在清扫马路时，未设置明显的警示标志，且突然横穿马路，导致驾驶员无法及时避让而发生碰撞，这种情况下环卫工可能需承担部分责任。但需注意，由于环卫工属于弱势群体，且其工作性质特殊，法院在判决时可能会酌情减轻其责任。

3. 若双方均无过错：

   • 法律原则：在极少数情况下，如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、意外事件等）或双方均无过错导致的，那么可能根据公平原则，由双方分担损失。但这种情况在交通事故中较为罕见。
   • 具体情形：例如，因突发地震导致路面塌陷，驾驶员和环卫工均无法预见和避免，从而发生碰撞，这种情况下可能根据公平原则进行责任划分。

在处理此类事故时，还需注意以下几点：

• 及时报警并保护现场：发生事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并迅速报警。同时，应尽可能记录事故现场的情况，如拍照、录像等，以便后续处理。
• 配合调查并如实陈述：驾驶员和环卫工都应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过和原因。
• 协商赔偿或通过法律途径解决：根据事故责任划分，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

最后，我想强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任划分需根据具体情况进行综合分析。因此，在处理此类事故时，建议咨询专业律师（即我本人，王敏律师，专注于交通事故领域），以便更准确地判断责任并维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。