环卫工在马路中间被撞，责任划分需根据具体情况综合判断，通常涉及以下几种情形：

1. 环卫工是否存在过错
   若环卫工在作业时未遵守交通规则（如未穿反光服、未设置警示标志、突然横穿马路等），可能被认定存在过错。根据《道路交通安全法》第76条，行人（包括环卫工）有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。例如，若环卫工未设置警示标志导致被撞，可能需承担10%-30%的责任。

2. 机动车驾驶人是否存在过错
   若驾驶人存在超速、酒驾、未注意观察路况等违法行为，即使环卫工有过错，驾驶人仍需承担主要责任。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。例如，若驾驶人超速行驶导致无法及时避让，可能需承担70%-90%的责任。

3. 双方均无过错时的公平责任
   若双方均无过错（如环卫工正常作业、驾驶人正常行驶但因突发情况无法避让），根据《民法典》第1186条，可能由双方分担损失。但实践中此类情形较少，通常需结合具体证据判断。

4. 特殊情形下的责任认定

   • 环卫工属于职务行为：若环卫工在执行工作任务时被撞，根据《民法典》第1191条，用人单位（如环卫公司）需承担赔偿责任，但可向有过错的驾驶人追偿。
     
   • 道路管理瑕疵：若因道路设计缺陷、未设置警示标志等导致事故，道路管理方可能需承担部分责任。

建议：

• 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》明确责任比例。
  
• 收集证据（如现场照片、监控录像、证人证言）以支持责任认定。
  
• 若对责任划分有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。
  

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