在环卫工人到中间路段被直行车辆冲撞的情况下，责任划分需根据具体事实和交通法规综合判断，无法直接给出单一结论，但以下为常见责任划分情形及分析：

1. 若环卫工人存在过错：

   • 违规横穿马路：若环卫工人未遵守交通信号灯、未走人行横道或过街设施，突然横穿马路导致事故，根据《道路交通安全法》第六十二条，行人通过路口或横过道路应走人行横道或过街设施，且不得跨越道路隔离设施。此时，环卫工人可能承担主要或全部责任，具体比例需结合车辆速度、驾驶员反应时间等因素综合判定。
   • 未注意观察路况：若环卫工人虽在合法位置作业，但未注意观察来车方向车辆动态，导致被撞，可能承担次要责任。例如，若车辆已接近但环卫工人未及时避让，可能被认定为未尽到合理注意义务。

2. 若直行车辆存在过错：

   • 超速行驶：若车辆超过限速标准，根据《道路交通安全法》第四十二条，机动车上道路行驶不得超过限速标志标明的最高时速。超速会缩短制动距离，增加事故风险，驾驶员可能承担主要责任。
   • 未保持安全距离：若车辆未与前车或行人保持足以采取紧急制动措施的安全距离，根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持安全距离。此时，驾驶员可能因未履行安全驾驶义务而承担责任。
   • 分心驾驶：若驾驶员在驾驶过程中使用手机、吃东西等行为导致注意力分散，未能及时避让环卫工人，可能被认定为存在过错，承担相应责任。

3. 若双方均存在过错：

   • 混合过错：若环卫工人存在违规横穿马路等过错，同时车辆存在超速、未保持安全距离等过错，根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。此时，责任可能按比例划分，如环卫工人承担30%责任，车辆驾驶员承担70%责任，具体比例需由交警部门根据事故现场勘查、监控录像等证据综合判定。

4. 特殊情形：

   • 环卫工人作业合法性：若环卫工人在执行工作任务时被撞，且作业行为符合相关规定（如穿着反光背心、在规定时间段作业等），其过错程度可能减轻。同时，若车辆属于单位或公司所有，驾驶员在执行工作任务时发生事故，根据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位或雇主可能承担替代赔偿责任。
   • 不可抗力或意外事件：若事故因不可抗力（如地震、台风等）或意外事件（如车辆突发故障无法避让）导致，可能免除或减轻双方责任，但需严格证明因果关系。

建议行动：

• 立即报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警部门勘查并出具《交通事故责任认定书》，这是划分责任的关键证据。
• 收集证据：包括现场照片、监控录像、证人证言等，以证明双方过错程度。
• 咨询专业律师：若对责任划分有异议或涉及赔偿问题，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定维权策略。

总结：环卫工人被直行车辆冲撞的责任划分需结合具体事实和交通法规综合判断，无法一概而论。建议根据上述情形初步分析，并尽快采取法律行动维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。