在您直行而对方环卫车左转发生碰撞的情况下，通常左转的环卫车应负主要责任，但具体责任还需根据事故实际情况由警方判定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任判定
左转车辆的责任：
- 根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯车辆需礼让直行车辆先行。若在此过程中，左转车辆（如环卫车）不幸与直行车辆发生碰撞，左转车辆自然需要承担主要责任。这是因为直行车辆享有道路优先通行权，左转车辆在转弯时应确保安全并礼让直行车辆。
直行车辆的可能责任：
- 尽管直行车辆通常享有优先权，但如果直行车辆在行驶过程中违反了交通法规，如超速、闯红灯等，这些行为将直接影响事故的发生，并可能导致直行车辆也需承担相应责任。不过，在您描述的情况下，若直行车辆没有违法行为，则主要责任应由左转的环卫车承担。
二、特殊情况下的责任判定
双方都有责任：
- 如果事故是由双方或多方当事人的过错共同导致的，那么责任将根据各自行为对事故结果的影响及过错的严重程度来分别承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，如果左转车辆未完全礼让直行车辆，同时直行车辆也存在超速等违法行为，那么双方可能都需要承担一定的责任。
交通信号灯或交通设施问题：
- 如果因交通信号灯故障、交通标志不清或其他交通设施问题导致双方无法准确判断交通信号而发生碰撞，那么责任判定将需要依据具体的现场情况和证据进行综合评估。在这种情况下，可能需要考虑交通管理部门的维护责任、道路状况等因素。
三、责任判定的最终依据
- 交警部门的责任认定书：
- 无论事故情况如何复杂，最终的责任划分都应以交警部门出具的责任认定书为准。交警部门会进行现场勘查、收集证据，并根据交通法规、事故现场情况、车辆行驶轨迹、交通信号灯的指示以及双方当事人的陈述等综合因素来判定责任。
四、建议与后续行动
保留证据：
- 在发生事故后，应尽快拍照留存现场情况，包括车辆位置、碰撞部位、交通信号灯状态等，以便后续处理。
及时报警：
- 立即报警并等待交警到场处理。交警会出具事故责任认定书，这是处理交通事故责任纠纷的重要依据。
咨询专业律师：
- 如有需要，可以咨询我这样的专业律师，了解具体的法律程序和权益保护措施。
总之，在您直行而对方环卫车左转发生碰撞的情况下，通常左转的环卫车应负主要责任。但具体责任还需根据事故实际情况由警方判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。