针对您提出的“公司未交社保且税务已经注销，是否可以起诉”的问题，以下是我的详细解答：

公司注销后，您仍然有权起诉其未缴纳社保的行为。

首先，需要明确的是，公司注销并不意味着其法定义务的自动免除。即使公司已经完成了注销登记，如果劳动者能够提供充分的证据证明公司在其运营期间存在未缴纳社保的情形，那么劳动者仍然有权通过法律途径来主张自己的权益。

其次，在起诉过程中，您可以将公司注销时的清算主体列为被告。根据相关法律法规的规定，清算主体需要对公司注销前的债务承担相应的责任。如果清算主体在公司注销过程中存在过错，比如未依法处理社保欠费等问题，那么劳动者有权要求清算主体承担相应的赔偿责任。

在准备起诉时，您需要准备充分的证据来支持自己的诉求。这些证据可以包括但不限于：劳动合同、工资发放记录、工作证等能够证明您与公司之间存在劳动关系的材料，以及社保缴费记录等能够证明公司未缴纳社保的证据。

最后，通过合法合理的法律程序，您可以维护自己的社保权益。法院会根据事实和法律进行审理和裁判。如果您的诉求合理合法，即使公司已经注销，您仍然有可能获得相应的法律保障，确保自己应得的社保权益得以实现。

综上所述，公司注销后，您仍然有权起诉其未缴纳社保的行为，并可以通过法律途径来维护自己的权益。在起诉过程中，请确保准备充分的证据，并遵循合法合理的法律程序。