工伤劳动能力鉴定完全可以由您自己申请，无需依赖公司。

当您遭遇工伤事故并经过治疗后，若伤情已经相对稳定，且存在残疾或影响劳动能力的情况，您就有权向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。这一过程中，您需要准备一些必要的材料，包括但不限于：

1. 工伤认定决定书：这是您工伤身份的官方证明，是后续劳动能力鉴定的重要前提。
2. 有效的诊断证明：由医疗机构出具，详细记录您的伤情和治疗情况。
3. 检查、检验报告等材料：按照医疗机构病历管理的相关规定复印或复制，为鉴定提供准确的医学依据。
4. 身份证明材料：如居民身份证或社会保障卡，用于确认您的身份。

在申请时，您无需公司到场或代表公司申请。劳动能力鉴定主要关注的是您自身的身体状况和劳动能力，因此，您个人的参与和提供的材料是关键。当然，如果公司愿意配合并提供相关资料，那将有助于鉴定工作的顺利进行，但并非必需。

如果公司未按规定为您申请劳动能力鉴定，或者您认为公司申请可能存在延误或不当处理，您完全有权自行申请。这是为了保障您能够及时获得应有的工伤待遇和赔偿，确保您的合法权益不受侵害。

总的来说，工伤劳动能力鉴定是您的个人权利，您可以根据自己的情况和需要，选择自行申请或委托他人（如近亲属）代为申请。在申请过程中，请确保提供完整、准确的材料，并遵循相关的流程和规定。