员工在符合法定条件时，可以自行申请劳动能力鉴定，无需公司同意或配合。以下从不同角度详细说明：
一、法律依据与申请条件
根据《工伤保险条例》第二十三条及《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第七条，劳动能力鉴定申请需满足以下条件：
- 工伤认定前提：员工需已通过社保行政部门认定为工伤（或视同工伤），这是申请劳动能力鉴定的前置程序。若公司未申请工伤认定，员工可自行在事故伤害发生之日起1年内向社保部门提出申请（《工伤保险条例》第十七条）。
- 伤情稳定要求：员工需经治疗伤情相对稳定后申请鉴定，若存在残疾或影响劳动能力的情形，即使未完全康复也可申请。
二、申请主体与流程
申请主体：
- 公司申请：公司应在员工伤情稳定后30日内向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请（《工伤保险条例》第二十三条）。
- 员工自行申请：若公司未履行申请义务，员工或其近亲属可在工伤认定后1年内直接向劳动能力鉴定委员会提出申请（《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第七条）。
申请材料：
- 工伤认定决定书原件及复印件；
- 有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料；
- 员工身份证原件及复印件；
其他劳动能力鉴定委员会要求提供的材料（如鉴定申请表、近期一寸免冠照片等）。
申请流程：
- 提交申请：员工向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交材料；
- 审查受理：鉴定委员会收到申请后15日内审查材料完整性，符合条件的予以受理；
- 组织鉴定：鉴定委员会随机抽取专家组成专家组，依据国家标准进行鉴定，必要时可要求员工到指定医疗机构检查；
- 出具结论：鉴定委员会自受理之日起60日内作出结论，必要时可延长30日，结论送达员工及公司。
三、公司拒绝配合的法律后果
- 行政责任：若公司未依法为员工申请工伤认定或劳动能力鉴定，社保行政部门可责令限期改正；逾期未改正的，处2000元以上2万元以下罚款（《工伤保险条例》第六十二条）。
- 民事责任：公司拒绝配合导致员工无法及时享受工伤保险待遇（如伤残津贴、一次性伤残补助金等），需自行承担赔偿责任（《工伤保险条例》第六十二条第二款）。
四、员工维权建议
- 固定证据：保留工伤认定决定书、医疗记录、公司拒绝配合的书面证据（如邮件、聊天记录等）；
- 自行申请：若公司未履行义务，员工应尽快自行申请劳动能力鉴定，避免超过1年时效；
- 投诉举报：向当地社保行政部门投诉公司违法行为，要求其履行法定职责；
- 法律救济：若对鉴定结论不服，可在收到结论之日起15日内向省级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定（《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第十六条）。
提示：劳动能力鉴定结论是确定工伤保险待遇的关键依据，员工应积极主张权利。若遇公司阻挠或对流程有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。