驾驶员不能直接走人，需要妥善处理事故责任及相关离职事宜。针对您的情况，我将从以下几个方面进行详细分析：

一、事故责任未处理完，驾驶员的责任

在交通事故中，驾驶员作为直接责任人，有义务配合相关部门进行事故调查和处理。如果事故责任尚未明确或处理完毕，驾驶员擅自离职，可能会面临以下法律后果：

1. 责任逃避：驾驶员可能被视为逃避事故责任，这可能会对其个人信用和未来职业发展产生负面影响。
2. 法律责任：根据《道路交通安全法》等相关法律法规，驾驶员在交通事故中负有相应责任时，应依法承担赔偿责任。如果驾驶员未履行相关责任而离职，可能会面临法律追责。

二、公司要求离职的合法性及处理方式

1. 合法性：公司要求员工离职需遵循相关法律法规，如《劳动合同法》等。如果公司无正当理由单方面解除劳动合同，可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。
2. 处理方式：
   • 协商解决：驾驶员可以与公司协商，就事故处理、离职补偿等事宜达成一致意见。
   • 法律途径：如果协商无果，驾驶员可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。

三、驾驶员应如何妥善处理

1. 配合事故处理：驾驶员应继续配合相关部门进行事故调查和处理，确保事故责任得到明确。
2. 与公司沟通：驾驶员应与公司进行坦诚沟通，说明事故处理进展和自己的离职意愿，寻求公司的理解和支持。
3. 办理离职手续：在事故责任处理完毕后，驾驶员应按照公司规定办理离职手续，确保离职过程合法合规。
4. 保留证据：驾驶员应保留与事故处理、离职相关的所有证据，以备不时之需。

四、可能面临的法律风险及防范

1. 法律风险：如果驾驶员未妥善处理事故责任而离职，可能会面临法律追责、信用受损等风险。
2. 防范措施：驾驶员应咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，制定合理的应对策略。同时，保持与公司的良好沟通，确保离职过程平稳有序。

建议：驾驶员在事故责任未处理完的情况下，不要擅自离职。应与公司协商解决事故处理和离职事宜，确保自己的合法权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。