结论先行：公司因您开货车出事故且全责而要求离职，这一做法是否合法需分情况讨论。若公司以此为由直接解除劳动合同，可能涉嫌违法解除；若公司通过协商或依据合法有效的规章制度与您解除合同，则可能合法。以下为详细分析：
一、公司直接解除劳动合同可能违法
法律依据：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同需符合法定情形，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。但“开货车出事故全责”本身并不直接等同于“严重违反规章制度”或“严重失职”，除非公司规章制度中明确将此类行为列为解除劳动合同的情形，且该规章制度已依法制定并公示。
案例分析：
- 假设公司规章制度中未明确将“开货车出事故全责”列为解除劳动合同的情形，或该规章制度未依法制定并公示，那么公司以此为由直接解除劳动合同，可能构成违法解除。您有权要求公司继续履行劳动合同，或要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
二、公司通过协商解除劳动合同可能合法
协商解除的原则：
- 根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。若公司提出与您协商解除劳动合同，且您同意，那么这一解除行为是合法的。
协商解除的注意事项：
- 在协商过程中，您应确保了解自己的权益，如经济补偿、离职证明等。若公司提出的解除条件不合理，您有权拒绝并要求公司依法处理。
三、公司依据合法有效的规章制度解除劳动合同可能合法
规章制度的有效性：
- 若公司规章制度中明确将“开货车出事故全责”列为严重违反规章制度的行为，并规定了相应的解除劳动合同的后果，且该规章制度已依法制定并公示，那么公司依据该规章制度解除劳动合同可能是合法的。
您的应对策略：
- 若公司以此为由解除劳动合同，您应首先审查公司规章制度的合法性和有效性。若规章制度存在瑕疵或未依法公示，您有权提出异议并要求公司依法处理。
四、建议与行动指南
审查公司规章制度：
- 仔细审查公司规章制度中关于解除劳动合同的规定，特别是与“开货车出事故全责”相关的条款。
与公司沟通协商：
- 尝试与公司进行沟通协商，了解公司解除劳动合同的具体原因和依据。若公司提出不合理的要求或条件，您有权拒绝并要求公司依法处理。
寻求法律援助：
- 若您认为公司的解除行为违法或不合理，且无法与公司达成一致意见，您可以寻求法律援助或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
保留相关证据：
- 在处理此事过程中，务必保留好相关证据，如劳动合同、公司规章制度、事故认定书、解除劳动合同通知书等。这些证据将有助于您维护自己的合法权益。
最后，作为专业律师，我建议您在处理此类劳动纠纷时保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。