核心结论：公司以事故为由对司机罚款并要求离职，是否合法需分情况判断，司机可通过协商、投诉或劳动仲裁维护权益。以下是具体分析：

1. 公司罚款的合法性

• 若劳动合同或规章制度明确约定：公司可依据内部规定对司机罚款，但需满足以下条件：
  • 规章制度经民主程序制定（如职工代表大会讨论）；
  • 内容不违反法律强制性规定（如罚款金额不得超过月工资的20%）；
  • 已向司机公示或告知（如签字确认、培训记录）。
• 若未满足上述条件：罚款行为可能被认定为违法，司机可要求公司返还罚款。

2. 公司要求离职的合法性

• 若司机存在重大过失（如酒驾、故意违规导致事故）：
  • 公司可依据《劳动合同法》第39条解除劳动合同，且无需支付经济补偿；
  • 但需证明司机行为与事故存在直接因果关系，且公司已尽到安全培训义务。
• 若司机无重大过失（如正常驾驶中因第三方原因导致事故）：
  • 公司单方解除劳动合同可能构成违法解除，司机可要求：

       1. 继续履行劳动合同；
       2. 或要求公司支付**2N倍经济补偿**（N为工作年限）。
    

3. 司机维权建议

• 步骤一：收集证据
  • 劳动合同、公司规章制度；
  • 事故认定书、公司罚款通知；
  • 工资条、考勤记录等证明劳动关系及工资水平的材料。
• 步骤二：协商或投诉
  • 与公司协商，要求说明罚款及离职的合法依据；
  • 向当地劳动监察大队投诉公司违法罚款或解除行为。
• 步骤三：申请劳动仲裁
  • 若协商无果，可在1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张返还罚款、赔偿金等。

4. 特殊情形提示

• 若公司以“严重失职”为由解除：需证明事故造成公司重大损失（如直接经济损失超过5000元），否则可能被认定为违法解除。
• 若司机已签离职协议：需审查协议是否包含“放弃权利”条款，若存在显失公平情形可申请撤销。

行动建议：建议司机先与公司沟通，明确事故责任划分及公司处理依据；若公司态度强硬，可携带证据材料进一步向我咨询，我将协助分析案件细节并制定维权方案。