员工签收了规章制度，并不能直接视为用人单位已经履行了民主公示义务。以下是对此问题的详细解答：

一、规章制度的制定要求

规章制度是用人单位为规范自身生产经营管理、明确劳动者权利义务而制定的内部规则体系。其制定需满足以下要求：

1. 内容合法合理：规章制度的具体内容必须符合《劳动法》《劳动合同法》及相关司法解释等，不能与法律、法规相抵触，且应具备合理性，符合本行业、本单位和员工的实际情况。

2. 制定程序民主：用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间等直接涉及劳动者切身利益的规则或重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。这一过程需要留底存档，以证明规则经过了民主程序。

3. 履行公示告知程序：用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的劳动规则和重大事项决定公示，并且要送达劳动者使劳动者知悉。这是确保规章制度对劳动者具有约束力的关键步骤。

二、签收规章制度与民主公示义务的关系

签收规章制度只是公示告知程序的一种方式，即用人单位将规章制度文件发放到劳动者手中，由劳动者签收，并保留签收记录。然而，签收并不等同于民主公示义务的全部履行。民主公示义务还包括：

• 民主程序：规章制度需经职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定。
• 公示方式多样性：除了签收外，还可以通过合同附件、培训公示、网络公示等方式进行公示，确保劳动者知悉规章制度内容。

三、未履行民主公示义务的法律后果

如果用人单位未履行民主程序或未向劳动者公示告知规章制度，该规章制度在劳动仲裁和司法诉讼中往往不能作为审理劳动争议案件的依据，较大概率会被认定为无效。同时，规章制度若未向劳动者公示或告知，对劳动者不具有约束力，用人单位不能依据未送达的规章制度对劳动者进行管理和处罚。

四、建议

为了确保规章制度的合法性和有效性，用人单位应：

1. 严格按照民主程序制定规章制度，确保内容合法合理。
2. 通过多种方式履行公示告知义务，如签收、合同附件、培训公示、网络公示等，并保留相关记录。
3. 定期对规章制度进行审查和更新，确保其符合法律法规和实际情况。

综上所述，员工签收了规章制度并不能直接视为用人单位已经履行了民主公示义务。用人单位需全面履行民主程序和公示告知义务，才能确保规章制度的合法性和有效性。