您与公司的三年劳动合同已到期，若您还想继续工作但公司不让干，这主要取决于公司是否愿意续签合同以及不续签的理由是否合法。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、公司愿意续签但条件变更
情况说明：
- 如果公司愿意与您续签劳动合同，但提出了新的工作条件（如薪资调整、职位变动等），您有权选择接受或拒绝这些新条件。
法律建议：
- 若您接受新条件，则双方应签订新的劳动合同，明确新的工作条件和期限。
- 若您拒绝新条件，且公司因此不与您续签合同，则根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司应支付您经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常是按您在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资。
二、公司不愿意续签且无合法理由
情况说明：
- 如果公司无正当理由拒绝与您续签劳动合同，这可能构成违法解除劳动合同。
法律建议与后果：
- 要求经济赔偿金：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条和第八十七条，公司应支付您经济赔偿金，计算标准为每满一年支付两个月工资。例如，您工作了三年，公司应支付您六个月工资的赔偿金。
- 申请劳动仲裁：若公司拒绝支付经济赔偿金，您可以通过申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，您需要提供相关证据，如劳动合同、工资条、工作证等，以证明您与公司存在劳动关系以及公司违法解除劳动合同的事实。
三、公司不愿意续签且有合法理由
情况说明：
- 如果公司因您存在严重违反公司规章制度、严重失职等法定解除情形而拒绝与您续签劳动合同，且公司有充分证据证明这些解除事由，则公司的解除行为可能合法。
法律建议：
- 在这种情况下，您可能无法要求公司支付经济赔偿金。但您可以要求公司出具书面解除通知，并明确解除理由。
- 若您对公司的解除理由有异议，认为公司没有充分证据证明您的违规行为，您可以通过法律途径进行维权，如申请劳动仲裁或提起诉讼。
四、实际操作建议
与公司协商：
- 在合同到期前，您可以尝试与公司进行协商，了解公司是否愿意续签合同以及续签的条件。通过协商，您可能能够达成一个双方都能接受的解决方案。
保留证据：
- 在整个过程中，您需要保留好相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、解除通知等。这些证据将在您维权时发挥重要作用。
寻求法律帮助：
- 若您在处理此问题时遇到困难或不确定如何操作，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，面对公司不让干的情况，您需要先了解公司不续签的理由是否合法，然后根据不同情况采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。