船员在船上干满6个月想下船，但公司不让走，这种情况涉及多个法律层面，以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同与约定：

   • 劳动合同内容：首先，需要查看船员与公司签订的劳动合同中，是否有关于工作期限、离职条件以及提前通知期的具体约定。如果合同中明确规定了船员在完成一定期限的工作后有权离职，且船员已经满足了这些条件，那么公司无权阻止船员离职。
   • 合同解除权：若合同中没有明确规定或规定不明确，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权在提前通知用人单位的情况下解除劳动合同。通常，劳动者需要提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。在试用期内，提前三日通知即可。

2. 公司规章制度：

   • 规章制度合法性：如果公司有内部规章制度规定船员在特定情况下不得离职，需要审查这些规章制度的合法性和合理性。规章制度必须符合国家法律法规，且不得侵犯劳动者的合法权益。
   • 规章制度执行：即使规章制度合法，如果其执行方式不合理或侵犯了船员的合法权益（如无正当理由阻止离职），船员仍有权通过法律途径维护自己的权益。

3. 特殊行业规定：

   • 海事劳动法规：对于船员这一特殊职业，可能还受到海事劳动相关法规的约束。需要查看这些法规中是否有关于船员离职的特殊规定。
   • 国际公约与国内法：如果船员的工作涉及国际航线，还可能受到国际海事公约的影响。需要确保公司的行为符合这些公约和国内法的规定。

4. 法律建议与行动：

   • 与公司协商：首先，建议船员与公司进行友好协商，明确表达离职意愿，并了解公司阻止离职的具体原因。通过协商，可能能够找到双方都能接受的解决方案。
   • 寻求法律援助：如果协商无果，船员可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径。
   • 申请劳动仲裁或提起诉讼：在必要时，船员可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

船员在干满6个月想下船但公司不让走的情况下，应首先查看劳动合同和公司规章制度，了解自己的权益和义务。如果公司行为违法或侵犯了自己的合法权益，船员有权通过法律途径维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。