可以起诉，但要求支付未签劳动合同二倍工资差额的请求可能因超过仲裁时效而得不到支持，不过确认劳动关系等不受时效严格限制的诉求仍可通过劳动仲裁、诉讼等途径主张权利。以下是对此问题的详细分析：

一、关于起诉的可能性

1. 起诉权利：作为劳动者，您有权就劳动争议问题向人民法院提起诉讼。这是法律赋予您的基本权利，不受时间限制（但需注意仲裁前置程序）。
2. 仲裁前置：根据相关法律规定，劳动争议案件需先经过劳动仲裁前置程序。这意味着，在提起诉讼之前，您需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

二、关于未签劳动合同的双倍工资差额请求

1. 法律规定：依据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一请求受到仲裁时效的限制。
2. 仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起算。在您的情况下，如果已经超过两年且无时效中断、中止的情形，那么要求支付未签劳动合同二倍工资差额的请求大概率因超时效而不被支持。

三、关于确认劳动关系等不受时效严格限制的诉求

1. 不受时效限制：与未签合同相关且不受时效严格限制的诉求，如确认劳动关系等，劳动者仍可通过劳动仲裁、诉讼等途径来主张权利。
2. 证据收集：为了支持您的诉求，您需要收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据将有助于您在仲裁或诉讼过程中证明您的主张。

四、关于后续行动的建议

1. 及时申请仲裁：尽管二倍工资差额的请求可能因超时效而不被支持，但您仍可以就确认劳动关系等不受时效严格限制的诉求申请劳动仲裁。
2. 准备充分证据：在申请仲裁之前，确保您已经收集了足够的证据来支持您的诉求。这将有助于您在仲裁过程中取得有利的结果。
3. 考虑诉讼途径：如果您对仲裁结果不服，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要继续提供证据来支持您的主张。

举例说明：假设您在某公司工作了两年，但一直未签订书面劳动合同。现在，您想要就未签劳动合同的双倍工资差额提起诉讼。然而，由于已经超过了两年的仲裁时效，且没有时效中断、中止的情形，您的这一请求可能得不到支持。但是，您仍然可以就确认劳动关系等诉求申请劳动仲裁，并在必要时提起诉讼。

最后，我建议您在处理此类劳动争议问题时，务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。