针对您提出的“老人在银行保险箱存放的东西，老人去世后经公证处开箱，里面的东西继承人能否拿走”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，银行保管箱业务是一种由银行等金融机构提供的保障服务，它旨在维护个人财物不受损失，并严格保护个人隐私不受侵犯。当银行保管箱的租用人（即老人）去世后，其亲属由于银行保管箱的特有属性，是无法直接开箱取用箱内财产的。
为了合法、顺利地取出老人存放在银行保管箱内的物品，继承人需要按照以下步骤操作：
办理亲属关系公证：
- 继承人需要向公证机构申请办理用途为查询保管箱内物品的亲属关系公证。这一步骤的目的是确定继承人和参与开启保管箱人员的范围。
开启保管箱并清点物品：
- 在获得亲属关系公证后，继承人需要与公证员一同前往银行，使用银行持有的钥匙和继承人持有的钥匙共同开启保管箱。
- 开启后，公证员会对保管箱内的物品进行清点，并制作清单，同时出具保全证据公证书。这一步骤的目的是确定老人存放在保管箱内物品的性质、种类和数量，以及确认这些物品是否属于老人的遗产。
办理继承权公证：
- 如果保管箱内的物品属于老人的遗产，且老人没有立遗嘱指定继承人，那么继承人需要按照法定继承顺序（第一顺序为被继承人的父母、配偶、子女）办理继承权公证。
- 办理继承权公证时，继承人需要提交相关材料，如身份证明、被继承人的死亡证明、与被继承人有继承关系的亲属关系证明等。
取走保管箱内的物品：
- 在获得继承权公证后，继承人可以凭此公证文件去银行领取保管箱内属于老人的遗产部分。
- 对于不属于遗产的部分，如果银行有要求，继承人可能需要根据银行的要求另行办理其他形式的公证。
注意事项：
- 继承人前往银行开箱时，切记携带好自己持有的钥匙。如果钥匙遗失，可以向银行申请提供开锁服务。
- 公证处仅对打开保管箱、清点保管箱内物品的过程进行保全，不直接涉及物品的权属分配。物品的权属分配需要通过继承权公证来确定。
综上所述，老人去世后，其存放在银行保管箱内的物品，在经过公证处开箱并办理相关公证手续后，继承人是可以合法取走的。但这一过程需要遵循一定的法律程序和规定，以确保各方的权益得到妥善保护。