子女能否取出已故亲人在银行保险箱中的物品，需视具体情况而定，主要取决于是否完成法定继承程序及银行的具体规定。以下从不同角度进行分析：

1. 法定继承程序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。因此，子女作为法定继承人之一，在亲人去世后，有权继承其遗产，包括保险箱中的物品。
   • 但在此之前，通常需要完成一系列法定继承程序，如确定继承人范围、遗产份额分配等，并可能需要办理继承权公证等手续。这些程序的具体要求和流程可能因地区而异，建议咨询当地公证处或法院以获取准确信息。

2. 银行规定与操作流程：

   • 银行在处理已故客户保险箱物品时，通常会遵循严格的内部规定和操作流程，以确保遗产处理的合法性和安全性。
   • 子女在尝试取出保险箱物品时，可能需要提供一系列文件，如死亡证明、继承权公证书、身份证明等，以证明其继承权和身份。
   • 某些银行可能还要求所有法定继承人共同到场或签署相关文件，以确保遗产分配的公正性。

3. 实际操作建议：

   • 了解银行规定：首先，子女应联系银行，了解其关于已故客户保险箱物品处理的具体规定和操作流程。
   • 准备必要文件：根据银行要求，准备死亡证明、继承权公证书、身份证明等必要文件。
   • 协商处理：如果存在多个法定继承人，建议子女之间先进行协商，就遗产分配达成一致意见，以避免后续纠纷。
   • 寻求法律帮助：如果在继承过程中遇到复杂情况或纠纷，如继承权争议、遗产分配不均等，建议寻求专业律师的法律帮助。