员工与公司就赔偿达成一致后，一般不需要直接诉讼，而是应遵循特定的争议解决流程。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动争议解决流程概述
在劳动争议中，尤其是涉及赔偿的问题，通常需要遵循“先裁后审”的原则。这意味着，在大多数情况下，双方应首先尝试通过协商或调解解决争议；如果无法达成一致，则需要向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。
二、已达成赔偿一致的情况
协商或调解达成一致：
- 如果员工与公司已经就赔偿问题达成了一致意见，无论是通过协商还是调解，双方都可以签订书面协议来确认这一结果。
- 在这种情况下，由于双方已经就赔偿问题达成了共识，因此通常不需要再通过仲裁或诉讼来解决争议。
协议的法律效力：
- 双方签订的赔偿协议具有法律效力，双方应按照协议内容履行各自的义务。
- 如果一方不履行协议，另一方可以依据协议向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。但这种情况并不属于“直接诉讼”来解决原始赔偿争议，而是基于协议违约的诉讼。
三、特殊情况下的直接诉讼
虽然大多数情况下不需要直接诉讼，但在某些特殊情况下，公司或员工可能选择直接向法院提起诉讼：
协议无效或可撤销：
- 如果赔偿协议存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），一方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内向法院提起诉讼，请求撤销协议并重新解决赔偿问题。
涉及非劳动争议事项：
- 如果赔偿争议中涉及非劳动争议事项（如财产侵权、人身伤害等），且这些事项与劳动关系无关，那么当事人可以直接向法院提起诉讼，而不需要先经过劳动仲裁。
四、法律建议
优先协商和调解：
- 在处理赔偿争议时，建议双方优先通过协商和调解来解决。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的关系。
签订书面协议：
- 如果双方达成了一致意见，务必签订书面协议来确认结果。这可以避免后续因口头协议而产生的争议。
遵循法定程序：
- 如果无法通过协商和调解解决争议，应遵循法定程序向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，再向法院提起诉讼。
寻求专业法律帮助：
- 在处理复杂的赔偿争议时，建议寻求专业律师的法律帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助当事人更好地维护自己的权益。
总结来看，员工与公司就赔偿达成一致后，一般不需要直接诉讼。双方应优先通过协商和调解来解决争议，并签订书面协议来确认结果。如果无法达成一致或协议存在无效/可撤销情形，再遵循法定程序进行仲裁或诉讼。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。