出租车合同中是否约定优先承租权，取决于合同双方的具体约定，法律并未强制要求必须包含此条款。以下从不同角度展开分析：

1. 合同自由原则
   根据《民法典》合同编，承租人与出租车公司（或车主）可在合同中自由约定权利义务，包括优先承租权。若合同明确写明“合同期满后，承租人在同等条件下享有优先续租权”，则该条款具有法律效力，双方需遵守。

2. 无约定时的处理
   若合同未约定优先承租权，则合同期满后，出租车公司（或车主）有权自主决定是否续签及选择承租人。此时，原承租人无法以“优先权”为由主张续约，需通过协商或参与公开竞标等方式争取续租。

3. 行业惯例的参考价值
   部分地区出租车行业可能存在默认的“优先续租”惯例（如原承租人无重大违约行为时优先续约），但惯例不等于法律强制。若合同未明确约定，仍需以书面条款为准，口头承诺或行业习惯难以作为直接依据。

4. 实务建议

   • 签约时明确条款：若希望保障续租权，务必在合同中写明优先承租权的具体条件（如续租期限、租金调整方式等）。
     
   • 留存证据：若对方口头承诺优先续租，可要求补充书面协议或通过录音、聊天记录等方式固定证据。
     
   • 关注地方政策：部分城市可能出台出租车管理细则，对优先承租权有特殊规定，需结合当地政策判断。

如有具体合同条款或纠纷，可直接提供细节，我将进一步分析条款效力及维权路径。