关联公司中一家发工资、另一家发劳务费的行为，其合法性需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情形
存在真实劳务关系且符合税法规定：
- 若两家关联公司之间存在明确的业务分工，且员工与两家公司分别建立了真实的劳动关系和劳务关系（例如，员工在A公司担任正式职位，同时为B公司提供特定项目的劳务服务），且这种安排符合税法及相关法律法规的规定（如劳务费的支付符合个人所得税法中关于劳务报酬所得的规定），则这种行为是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国个人所得税法》及其实施条例，劳务报酬所得属于个人所得税的征税范围，支付方需依法代扣代缴个人所得税。若两家公司的支付行为均符合税法规定，则不构成违法。
内部财务或税务筹划：
- 在某些情况下，关联公司之间可能通过调整工资和劳务费的支付方式，以达到合理的税务筹划目的（如优化税负、利用税收优惠政策等）。只要这种筹划行为不违反税法及相关法律法规的强制性规定，且能够真实反映经济实质，通常也是合法的。
- 注意点：税务筹划需在法律框架内进行，避免利用法律漏洞或进行虚假申报等违法行为。
违法情形
逃避税收或社保义务：
- 若关联公司之间通过拆分工资和劳务费的方式，故意隐瞒收入、逃避税收或社保义务（如未依法为员工缴纳社会保险费），则这种行为是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国税收征收管理法》及《中华人民共和国社会保险法》等相关法律法规，纳税人需依法申报纳税，用人单位需依法为员工缴纳社会保险费。违反这些规定将面临法律责任。
虚构劳务关系：
- 若两家关联公司之间并无真实的劳务关系，而是通过虚构劳务合同、发票等方式，将工资支付转化为劳务费支付，以逃避税收监管或进行其他不正当目的，则这种行为构成虚假申报或偷税漏税，是违法的。
- 法律后果：根据税法及相关法律法规的规定，虚假申报或偷税漏税将面临罚款、滞纳金等法律责任，情节严重的还可能构成犯罪。
建议与风险提示
- 确保真实性：关联公司在进行工资和劳务费支付时，应确保相关关系的真实性，避免虚构或夸大劳务关系。
- 合规操作：支付方需依法代扣代缴个人所得税，并确保社保费用的缴纳符合相关规定。
- 咨询专业意见：对于复杂的税务筹划或劳动关系安排，建议咨询专业律师或税务师的意见，以确保合规性。
若您对关联公司工资与劳务费支付的具体情形存在疑问，或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。