被盗刑事案件中，家属想和解并不一定必须由公安机关主持。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律对刑事和解的规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于某些公诉案件，如因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的，或者除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿和解的，双方当事人可以自行和解。这一规定明确了当事人双方有权自行洽谈并达成和解协议，并不强制要求由公安机关或检察机关主持。
二、公安机关与检察机关的角色
虽然刑事和解并不一定必须由公安机关或检察机关主导，但他们在和解过程中确实发挥着重要的监管与审查职能。公安机关和检察机关可以确保和解过程合乎法理，实现公平公正，防止和解过程中出现违法或不当行为。例如，他们可以审查和解协议的内容是否合法、是否自愿达成、是否损害了国家、集体或第三人的利益等。
三、实际操作中的建议
自行和解的可行性：如果双方家属愿意，且和解协议内容合法、自愿，那么他们完全可以自行洽谈并达成和解协议，无需公安机关或检察机关的直接参与。
寻求专业帮助：尽管自行和解是可行的，但考虑到法律程序的复杂性和和解协议的法律效力，建议双方家属在和解过程中寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、协助起草和解协议、审查协议内容等，以确保和解过程的合法性和有效性。
公安机关与检察机关的协助：如果双方家属在和解过程中遇到困难或争议，可以寻求公安机关或检察机关的协助。他们可以提供调解、指导等服务，帮助双方达成和解协议。但需要注意的是，这种协助并不等同于主持和解。
四、可能的法律后果
如果双方家属能够成功达成和解协议，并且该协议符合法律规定，那么这将对犯罪嫌疑人的刑事责任产生积极影响。例如，根据法律规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
如果您或您的家属在处理此类案件时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。