可以起诉。劳动者死亡后，若用人单位不支付依法应支付的各项补助费，劳动者的近亲属有权通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度展开分析：

1. 法定补助费的性质与支付义务

根据《工伤保险条例》及相关劳动法规，劳动者因工死亡或非因工死亡时，用人单位需承担以下支付义务：

• 因工死亡：用人单位需支付一次性工亡补助金、丧葬补助金，并按月向死者供养的亲属支付抚恤金。
• 非因工死亡：虽无工伤保险基金支付，但部分地区（如广东、上海）规定用人单位需支付丧葬补助费、一次性救济金或供养直系亲属生活困难补助费。

关键点：若用人单位拒绝支付，属于违反法定义务，劳动者近亲属可主张权利。

2. 起诉主体与程序

• 起诉主体：劳动者死亡后，其近亲属（配偶、父母、子女等）可作为原告提起诉讼。若劳动者生前已指定受益人，则由受益人主张权利。
• 程序选择：
  • 劳动仲裁前置：若争议属于劳动争议范畴（如工伤保险待遇），需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，再向法院起诉。
  • 直接起诉：若补助费性质属于民事赔偿（如非因工死亡且无仲裁前置要求），可直接向法院提起民事诉讼。

3. 证据收集与诉讼策略

• 证据清单：
  • 劳动关系证明（劳动合同、工资单等）；
  • 死亡证明及死亡原因鉴定；
  • 用人单位拒绝支付的书面证据（如通知、录音等）；
  • 当地关于死亡补助费的具体规定（地方性法规、政策文件）。
• 诉讼策略：
  • 明确诉讼请求：区分因工/非因工死亡，准确计算补助费金额；
  • 强调时效性：劳动争议仲裁时效为1年，民事诉讼时效为3年，需在法定期限内主张权利。

4. 风险提示

• 地区差异：非因工死亡的补助费标准因地区而异，需核查当地具体规定；
• 用人单位责任：若用人单位未缴纳工伤保险，导致无法从工伤保险基金支付，用人单位需承担全部赔偿责任；
• 执行风险：即使胜诉，若用人单位无财产可供执行，可能面临执行难问题。

行动建议

1. 收集证据：尽快整理劳动关系、死亡证明、用人单位拒绝支付的证据；
2. 咨询律师：根据案件性质（劳动争议/民事赔偿）选择对应程序；
3. 及时主张权利：避免超过仲裁/诉讼时效。

如有进一步疑问或需协助计算补助费金额，可直接向我提问。