结论前置：若劳动者在单位工作五年后要求签订无固定期限劳动合同而用人单位拒绝，劳动者可通过协商、投诉或申请劳动仲裁等途径维护自身权益。

核心前提：劳动者在用人单位连续工作满十年，或连续订立两次固定期限劳动合同且符合续订条件时，有权要求签订无固定期限劳动合同。若劳动者已工作五年且满足其他条件（如连续订立两次固定期限合同后），用人单位拒绝签订可能构成违法。

具体分析：

1. 协商解决：
   劳动者可先与用人单位协商，明确自身符合签订无固定期限劳动合同的条件（如连续工作年限、合同订立情况等），要求用人单位依法签订。协商时建议保留书面沟通记录（如邮件、微信等），以备后续维权使用。

2. 向劳动监察部门投诉：
   若协商无果，劳动者可向当地劳动监察大队投诉，提交工作证明（如劳动合同、工资流水、社保记录等）及用人单位拒绝签订的证据。劳动监察部门将调查并责令用人单位改正，逾期不改正的，可能面临行政处罚。

3. 申请劳动仲裁：
   劳动者可直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张用人单位违法拒绝签订无固定期限劳动合同，要求支付赔偿金（通常为二倍工资差额，具体以当地规定为准）或强制签订合同。仲裁时需提交劳动关系证明、用人单位拒绝签订的证据（如录音、书面回复等）。

4. 诉讼途径：
   若对仲裁结果不服，劳动者可在收到仲裁裁决书后15日内向法院提起诉讼，进一步维护权益。

法律依据：
根据《劳动合同法》第十四条，劳动者在用人单位连续工作满十年，或连续订立两次固定期限劳动合同且劳动者无过错的情况下，用人单位应当签订无固定期限劳动合同。拒绝签订的，劳动者可主张赔偿。

建议：

• 保留所有与劳动关系相关的证据（如合同、工资单、社保记录等）；
  
• 优先通过协商或投诉解决，效率较高；
  
• 若用人单位态度强硬，及时申请仲裁或诉讼，避免超过时效（通常为1年）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细解答。