当单位不同意签订无固定期限劳动合同时，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 确认自身是否符合签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在以下情形下有权要求签订无固定期限劳动合同：
     • 在该用人单位连续工作满十年；
     • 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；
     • 连续订立二次固定期限劳动合同，且没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
   • 劳动者应首先确认自己是否满足上述任一条件，这是后续维权的基础。

2. 尝试与公司友好协商：

   • 劳动者可以主动与公司进行沟通，明确表达自己希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并阐述签订此类合同对双方的好处，如增强员工稳定性、提高工作积极性等。
   • 协商过程中，建议保留沟通记录，如书面邮件、聊天记录等，作为后续维权的证据。

3. 向劳动监察部门投诉举报：

   • 若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉举报。投诉时需准备相关材料，包括身份证复印件、劳动关系证明（如劳动合同、工资条、工作证等）以及符合签订无固定期限劳动合同条件的证据。
   • 劳动监察部门有权责令单位改正违法行为，若单位逾期不改正，需从应签无固定期限劳动合同之日起每月支付劳动者双倍工资。

4. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理未能达到预期效果，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 仲裁申请书应详细载明劳动者的基本信息、用人单位的信息、仲裁请求及所依据的事实和理由，并提供充足的证据支持。
   • 仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。若裁决要求单位支付双倍工资等经济补偿，单位必须履行。

5. 提起诉讼：

   • 若对仲裁结果不满意，劳动者可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，劳动者应充分阐述自己的诉求和理由，依靠法律维护自身合法权益。法院将依据事实和法律进行全面审查，并作出最终判决。一旦判决生效，公司必须按照判决执行。

6. 要求赔偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，需自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 劳动者在维权过程中，可以依法要求单位支付相应的赔偿。

在整个维权过程中，劳动者应特别注意收集和保留相关证据，这些证据包括但不限于与公司沟通的记录、工作证、工资单、考勤记录、劳动合同等。这些证据将对维护劳动者的权益起到关键作用。

最后，建议劳动者在维权过程中保持冷静和理性，了解自己的法律权益和维权途径，以便在必要时采取合适的行动来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。