针对您提出的问题，即在公司工作了5年半但只签过一次2年合同，且是自己离职的情况下如何获得赔偿，我们需要根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来详细分析。不过，首先需要明确的是，自己主动离职通常不涉及公司赔偿，除非能证明公司存在违法行为导致您被迫离职。以下是对您可能关心的问题的详细解答：

一、自己离职与赔偿的关系

1. 主动离职：如果您是自己主动提出离职，并且没有证据表明公司存在违法行为（如未支付工资、未提供劳动条件、强迫劳动等），那么公司通常不需要向您支付赔偿金或经济补偿金。

2. 被迫离职：如果您能证明公司存在违法行为，导致您不得不离职（如公司未按时支付工资、未缴纳社会保险、违反劳动合同约定等），那么您可以视为被公司“违法解除”劳动合同，有权要求公司支付赔偿金。但这种情况下的“离职”实际上更接近于“被迫解除劳动合同”。

二、关于合同期限与赔偿

1. 合同期限：您提到只签过一次2年合同，但实际工作了5年半。这可能意味着合同到期后您继续在公司工作，但未续签书面合同。根据《劳动合同法》，这种情况下视为双方同意以原条件继续履行劳动合同，但不影响您作为劳动者的权益。

2. 赔偿计算：由于您是自己离职，且没有提及公司存在违法行为，因此赔偿计算不适用。但如果是在公司违法解除劳动合同的情况下，赔偿金通常按照经济补偿标准的二倍来计算。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

三、建议与注意事项

1. 收集证据：如果您认为公司存在违法行为导致您被迫离职，务必收集相关证据（如工资单、考勤记录、公司规章制度、与公司的沟通记录等）。

2. 协商与仲裁：首先尝试与公司协商解决赔偿问题。如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付相应的赔偿金或经济补偿金。

3. 法律咨询：在处理此类问题时，建议您咨询专业的劳动法律师或法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议。

综上所述，如果您是自己主动离职且没有证据表明公司存在违法行为，那么公司通常不需要向您支付赔偿金。如果您认为公司存在违法行为导致您被迫离职，建议您收集相关证据并咨询专业律师以维护自己的合法权益。