在公司只签一年合同，做了3年后自己离职，一般情况下是没有赔偿的。但具体是否有赔偿，还需根据离职的具体原因来判断。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下主动离职：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果劳动者因个人原因主动提出解除劳动合同，用人单位一般不需要支付经济补偿金。这是因为经济补偿金主要是为了补偿劳动者在用人单位存在的违法行为或特定情况下所受到的损失，而个人原因离职并不属于这些情况。
用人单位存在违法行为的主动离职：
- 如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，导致劳动者被迫主动离职，那么用人单位应当支付经济补偿金。
- 补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，如果工作三年，且符合支付经济补偿的条件，劳动者可以获得三个月工资的经济补偿。
综上所述，如果你在公司只签了一年合同，但工作了三年后因个人原因主动离职，通常是没有经济补偿的。但如果离职是因为用人单位存在违法行为，那么你有权要求用人单位支付经济补偿。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。