在人力资源公司当保安，即使没有签订书面劳动合同，您依然有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与权利基础

1. 《劳动争议调解仲裁法》：该法明确规定，劳动者和用人单位之间只要发生劳动争议，无论是否签订书面劳动合同，都可以申请仲裁。这意味着，未签订书面劳动合同并不影响劳动关系的认定，您作为劳动者，其权益依然受到法律保护。

2. 《劳动合同法》：根据该法，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一条款为您主张双倍工资权益提供了直接依据。

二、事实劳动关系的证明

为了证明您与人力资源公司之间存在事实劳动关系，您可以收集以下证据：

• 工作证、工装照片：这些能直观体现您在该单位工作。
• 考勤记录：反映您的工作出勤情况，是证明劳动关系的重要证据。
• 工资发放记录：如银行工资流水，是单位支付劳动报酬的直接证明。
• 同事证言：同事的证言可以从旁证明您在单位的工作情况。

三、仲裁申请步骤

1. 收集证据：如上所述，您需要收集能证明事实劳动关系的各种证据。

2. 准备仲裁申请书：明确您的请求事项，如确认劳动关系、追索双倍工资差额等，并附上证据清单。

3. 提交仲裁申请：向有管辖权的劳动争议仲裁委员会递交申请书。

4. 参与仲裁程序：仲裁委受理后，将组织调解或开庭审理。您需要陈述事实并提交证据，用人单位则负有举证责任。

5. 对裁决结果的处理：若对裁决结果不服，您可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

四、实际案例参考

以小许为例，他在某小区担任保安工作，工作半年来用人单位一直未与其签订书面劳动合同。小许多次与单位沟通此事无果后，决定维护自身权益，于是收集了工作证、考勤记录等证据，并准备好了仲裁申请书，向有管辖权的劳动争议仲裁机构申请了仲裁。最终，小许成功维护了自己的合法权益。

五、建议与总结

• 及时收集证据：一旦发现用人单位未与您签订书面劳动合同，应立即开始收集相关证据。
• 了解法律条款：熟悉《劳动争议调解仲裁法》和《劳动合同法》等相关法律条款，以便在仲裁过程中更好地维护自己的权益。
• 积极寻求帮助：如果您在仲裁过程中遇到困难或疑问，可以咨询专业律师或寻求法律援助机构的帮助。

综上所述，即使在人力资源公司当保安没有签订书面劳动合同，您依然有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。只要您能证明事实劳动关系的存在，并按照法定程序申请仲裁，就有可能获得应有的赔偿和权益保障。