不可以直接不干走人。针对您签了合同后因腰疼无法继续工作并需要治疗的情况，我们需要从合同性质、法律规定以及实际操作三个角度来详细分析。
一、合同性质角度
劳动合同：
- 如果您签订的是劳动合同，那么您与用人单位之间存在劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者因病或非因工负伤，在规定的医疗期内的，用人单位不得解除劳动合同。这意味着，在医疗期内，您有权继续享受劳动合同约定的待遇，包括工资、社保等。
- 若您未经用人单位同意，擅自离职，可能构成违约，需要承担相应的违约责任，如赔偿用人单位因此遭受的损失。
劳务合同或其他合同：
- 如果您签订的是劳务合同或其他类型的合同，合同中可能会明确约定双方的权利和义务，包括因身体原因无法继续工作时如何处理。您需要仔细审查合同条款，看是否有相关约定。
- 若合同中有明确约定，您应按照合同约定执行；若无明确约定，您应与对方协商解决，擅自离职同样可能构成违约。
二、法律规定角度
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在患病或者非因工负伤，医疗期满后，不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同，但需要提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资。
- 这意味着，在医疗期内，您有权继续享受劳动合同的待遇；医疗期满后，若您仍无法从事原工作或用人单位另行安排的工作，用人单位才有权解除劳动合同。
三、实际操作角度
与用人单位沟通：
- 建议您首先与用人单位进行沟通，说明您的情况，并请求用人单位给予一定的理解和支持，如安排病假、调整工作岗位等。
- 通过沟通，双方可以协商出更合理的解决方案，避免不必要的法律纠纷。
申请劳动能力鉴定：
- 如果您认为自己的腰疼已经严重影响到工作能力，且可能构成工伤或职业病，您可以向当地劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。
- 根据鉴定结果，您可以享受相应的工伤保险待遇或职业病待遇。
寻求法律援助：
- 如果您与用人单位在协商过程中无法达成一致意见，或者用人单位存在违法行为（如未支付医疗期工资、未缴纳社保等），您可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
建议：在处理此类问题时，您应保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。同时，我也建议您在未来的工作中注意保护自己的身体健康，避免因工作原因导致身体损伤。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。