结论：公司强制要求因腰疼不能胜任工作的员工继续干活，这一行为可能涉及违法，员工有权拒绝并寻求法律保护。以下从多个角度进行分析：
一、法律背景与规定
劳动保护原则：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位有义务为劳动者提供必要的劳动保护和劳动条件，确保劳动者在安全、健康的环境中工作。
- 劳动者因身体原因无法胜任原工作时，用人单位应考虑调整工作岗位或提供其他合理的便利，而非强制要求继续从事原工作。
工伤认定与待遇：
- 如果员工的腰疼是由于工作原因导致的职业病或工伤，那么根据《工伤保险条例》，员工有权享受工伤待遇，包括医疗、康复、停工留薪期间的工资福利等。
- 在工伤认定期间或治疗康复期间，用人单位不得强制要求员工继续工作。
二、公司行为的合法性分析
强制要求工作的违法性：
- 如果员工的腰疼已经影响到其正常工作能力，且医生建议休息或调整工作岗位，那么公司强制要求员工继续干活可能构成对员工身体健康的侵害，违反劳动保护原则。
- 在极端情况下，如果公司行为导致员工病情加重或发生其他严重后果，公司还可能承担相应的法律责任。
调整工作岗位的合理性：
- 公司应考虑根据员工的身体状况和实际工作能力，调整其工作岗位或提供其他合理的便利。
- 如果公司能够证明调整工作岗位后员工仍然无法胜任工作，且已经提供了必要的培训和帮助，那么公司可以依据相关法律法规与员工协商解除劳动合同或采取其他合法措施。
三、员工的权利与应对措施
拒绝不合理要求：
- 员工有权拒绝公司强制要求继续从事无法胜任的工作的要求。
- 员工可以与公司沟通，说明自己的身体状况和医生的建议，要求公司调整工作岗位或提供其他合理的便利。
寻求法律保护：
- 如果公司拒绝调整工作岗位或提供其他合理便利，并继续强制要求员工工作，员工可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 在投诉或申请劳动仲裁时，员工应提供相关证据，如医疗证明、医生建议、与公司的沟通记录等，以证明自己的主张。
四、建议与注意事项
及时沟通：
- 员工应及时与公司沟通自己的身体状况和医生的建议，以便公司了解情况并作出合理安排。
- 沟通时应保持冷静和理性，避免情绪化或过激的言行。
保留证据：
- 员工应保留好与腰疼相关的医疗证明、医生建议等证据，以备不时之需。
- 在与公司沟通或投诉时，也应保留好相关记录或证据。
寻求专业帮助：
- 如果员工对法律程序或自身权益保护有疑问或不确定的地方，可以寻求专业律师的帮助。
- 作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和帮助，确保你的权益得到充分保护。
最后，公司强制要求因腰疼不能胜任工作的员工继续干活是违法的，员工有权拒绝并寻求法律保护。如果你遇到类似情况或有其他法律问题，可以直接向我咨询。