结论：工龄20年未签无固定合同，公司很可能已经违法。
分析如下：
一、法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。其中明确提到，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。因此，若您在某家公司连续工作长达20年之久，却未能签订无固定期限的劳动合同，那么这家公司很有可能已经触犯了相关法律法规。
二、法律建议
要求补签无固定期限劳动合同：
- 您有权要求公司补签无固定期限的劳动合同，以明确双方的权利和义务。
要求补缴社保：
- 根据《社会保险法》，用人单位有义务为劳动者缴纳社保。若公司未依法为您缴纳社保，您可向社保部门投诉要求补缴。
要求经济补偿：
- 若您因此决定离职，公司需按您的工作年限支付经济补偿。经济补偿的标准通常是每满一年支付一个月工资。
收集证据并申请劳动仲裁：
- 在与公司协商无果的情况下，您应收集工资支付凭证、工作证、考勤记录等能证明劳动关系的证据，然后向劳动仲裁委申请仲裁，以维护自己的合法权益。
三、可能的法律后果
- 若公司未依法与您签订无固定期限劳动合同，且未补缴社保或支付经济补偿，您有权通过法律途径追究公司的责任。
- 劳动仲裁委或法院可能会判决公司补签无固定期限劳动合同、补缴社保、支付经济补偿等。
四、实际操作中的注意事项
- 及时行动：一旦发现公司存在违法行为，应及时采取行动，以免超过仲裁时效。
- 保留证据：在维权过程中，务必保留好所有能证明劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等。
- 寻求专业帮助：虽然我作为律师已经给出了专业的建议，但在实际操作中，您可能还需要更具体的法律指导。此时，您可以继续向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
总结：工龄20年未签无固定合同，公司很可能已经违法。您有权要求公司补签无固定期限劳动合同、补缴社保、支付经济补偿等。若公司拒绝履行这些义务，您可以通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。