结论：公司在员工工作十五年未签订无固定期限劳动合同的行为，通常构成违法。

分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；……因此，在员工连续工作满十年的情况下，除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。

2. 违法性判断：

   • 在您描述的情况下，员工已经在公司工作了十五年，显然满足了连续工作满十年的条件。如果公司未与员工签订无固定期限劳动合同，且员工没有主动提出订立固定期限劳动合同，那么公司的行为就违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。

3. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。因此，如果公司违法未与员工签订无固定期限劳动合同，员工有权要求公司支付相应的双倍工资差额。

4. 实际操作建议：

   • 对于员工而言，如果发现公司存在违法行为，可以先与公司进行协商，要求公司签订无固定期限劳动合同或支付双倍工资差额。如果协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
   • 对于公司而言，应当严格遵守相关法律法规，及时与符合条件的员工签订无固定期限劳动合同，以避免不必要的法律风险和纠纷。

进一步思考：

• 在实际操作中，还需要考虑员工是否主动提出过订立固定期限劳动合同的情况。如果员工曾经主动提出过订立固定期限劳动合同，并且公司已经按照员工的意愿进行了签订，那么公司的行为可能就不构成违法。但这种情况需要具体的证据来支持。
• 另外，如果员工在连续工作满十年之前，公司已经与其签订了固定期限劳动合同，并且在合同到期后员工继续在公司工作，但公司未及时与员工续签劳动合同或签订无固定期限劳动合同的，也可能构成违法。这需要根据具体情况进行判断。

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