商事仲裁已立案，在一定条件下是可以取消的。以下是对此问题的详细分析：
一、商事仲裁立案后取消的条件
当事人申请撤回：当事人在仲裁庭裁决前，有撤回申请的权利，这被称为仲裁撤回申请权。若当事人希望取消已立案的仲裁，可以书面形式告知仲裁委员会。仲裁委员会在同意后，会做出决定并通知各方当事人。但需要注意的是，撤回申请意味着放弃此次仲裁解决纠纷的机会，之后再申请仲裁通常需要重新走程序。
存在法定撤销情形：根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，若仲裁裁决存在以下情形之一，当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
法院在核实后，若确认存在上述情形，应裁定撤销仲裁裁决。但需要注意的是，申请撤销裁决须在收到裁决书之日起六个月内提出。
二、商事仲裁立案后取消的流程
当事人申请撤回：若当事人选择撤回申请，需向仲裁委员会提交书面撤回申请，并等待仲裁委员会的同意和通知。
申请撤销裁决：若当事人选择申请撤销裁决，需向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交申请，并提供相关证据证明裁决存在法定撤销情形。法院在受理后，会组成合议庭进行审查，并在核实后做出裁定。
三、商事仲裁立案后取消的注意事项
时间限制：无论是撤回申请还是申请撤销裁决，都需要注意时间限制。撤回申请应在仲裁庭裁决前进行；申请撤销裁决则应在收到裁决书之日起六个月内提出。
证据准备：若当事人选择申请撤销裁决，需要准备充分的证据证明裁决存在法定撤销情形。这可能需要当事人进行深入的调查和取证工作。
再次申请仲裁的可能性：若仲裁立案被取消后，当事人希望再次申请仲裁，需要确保纠纷的仲裁时效未过，并符合仲裁机构受理案件的条件，如存在有效的仲裁协议、有具体的仲裁请求和事实理由等。
建议：如果您正面临商事仲裁立案后希望取消的情况，建议您先仔细评估自己的需求和情况，再决定是选择撤回申请还是申请撤销裁决。同时，务必注意时间限制和证据准备等关键问题。如果您在此过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。