卡车司机在未经公司同意协助卸货时受伤，是否属于工伤，需依据具体情况判断，关键在于是否符合《工伤保险条例》规定的工伤认定条件。以下从不同角度进行分析：

一、符合工伤认定条件的情况

1. 若协助卸货属于工作内容的一部分：

   • 即便未经公司明确同意，但如果司机协助卸货的行为在行业内或公司内部被默认为司机职责的一部分，或者该行为是为了更快地完成运输任务、提高工作效率，且公司对此并未明确禁止，那么司机在卸货时受伤，可能会被认定为工伤。
   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。

2. 若协助卸货属于与工作有关的预备性或收尾性工作：

   • 例如，司机在完成运输任务后，主动协助清理卸货区域，以准备下一次的运输任务，若在此过程中受伤，也可能被认定为工伤。
   • 法律依据：同样依据《工伤保险条例》第十四条，工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的，也应认定为工伤。

二、不符合工伤认定条件的情况

1. 若协助卸货并非工作职责，且是擅自行为：

   • 如果公司明确规定卸货工作由专门人员负责，司机未经允许擅自卸货并导致受伤，这种情况可能不符合工伤认定条件。
   • 法律依据：虽然《工伤保险条例》未直接规定此类情况，但根据工伤认定的一般原则，即工伤需与工作职责紧密相关，擅自行为导致的伤害通常不被认定为工伤。

2. 若存在故意或重大过失：

   • 如果司机在协助卸货过程中存在故意违章行为或重大过失，导致自己受伤，这种情况也可能影响工伤的认定。
   • 法律依据：虽然《工伤保险条例》未明确将故意或重大过失作为排除工伤认定的情形，但在实际操作中，如果伤害是由于职工自身的故意或重大过失造成的，可能会影响工伤的认定结果。

三、建议与注意事项

1. 及时申请工伤认定：

   • 无论何种情况，司机在受伤后都应及时向公司报告，并尽快申请工伤认定。工伤认定的结果将直接影响司机能否获得工伤保险待遇。

2. 收集证据：

   • 司机应尽可能收集与受伤相关的证据，如现场照片、证人证言、医疗记录等，以证明受伤与工作有关。

3. 咨询专业律师：

   • 由于工伤认定涉及复杂的法律问题和事实认定，司机在申请工伤认定前或过程中，如有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。

总结来说，卡车司机在未经公司同意协助卸货时受伤，是否属于工伤，需结合工作安排、是否因工作原因等多方面因素进行判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。