父母存的钱子女取出一般不需要上税，但具体情况需根据资金性质、取出方式及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
1. 资金性质为储蓄存款
- 无需缴税的情形：若父母将资金存入银行，子女通过合法继承或父母明确赠与的方式取得资金，且资金性质为储蓄存款利息，则无需缴纳个人所得税。根据《中华人民共和国个人所得税法》，储蓄存款利息暂免征收个人所得税。
- 需注意的情形：若父母存款涉及其他收入（如投资收益、租金等），且子女取出时该收入属于应税范围，则可能需缴纳相应税款。但此类情形与“存款”本身无直接关联，需具体分析收入来源。
2. 资金性质为赠与或继承
- 赠与税与遗产税：目前中国尚未开征赠与税和遗产税，因此子女通过赠与或继承方式取得父母资金，无需缴纳此类税款。
- 潜在费用：若涉及房产等大额资产赠与或继承，可能需缴纳契税、印花税等，但与存款无关。
3. 资金取出方式的影响
- 合法继承：若父母去世，子女通过法定继承或遗嘱继承取得存款，无需缴税。但需办理公证、继承权确认等手续。
- 父母授权取出：若父母在世且明确授权子女取出存款（如通过委托书、共同账户等），资金仍属于父母财产，子女无需缴税。但需确保授权合法有效，避免纠纷。
- 非法取出：若子女未经父母同意擅自取出存款，可能涉及侵占或盗窃，需承担法律责任，但与税款无关。
4. 特殊情形需注意
- 投资收益：若父母存款用于投资（如股票、基金等），子女取出时若涉及投资收益，可能需缴纳个人所得税。但此类情形需具体分析投资类型和收益性质。
- 境外存款：若父母存款在境外银行，子女取出时可能涉及外汇管理规定和境外税收，需根据当地法律处理。
法律建议
- 明确资金性质：取出前确认资金来源和性质，避免误触应税范围。
- 保留合法凭证：无论是继承、赠与还是父母授权，均需保留相关法律文件（如遗嘱、公证书、委托书等）。
- 咨询专业机构：若涉及大额资金或复杂情形，建议咨询银行、公证处或税务机关，确保操作合法合规。
总结：父母存的钱子女取出一般无需上税，但需确保资金性质合法、取出方式合规。若有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细解答。