您好，关于您提出的“父母存款故后去取是否需要交税”的问题，我可以给您详细解答。

首先，需要明确的是，我国目前并没有开征遗产税，所以在继承父母存款的过程中，您不需要缴纳遗产税。但是，在提取存款的过程中，您可能需要遵循一些特定的程序和准备相关的材料。

具体来说，如果父母留下的存款是小额的，您通常只需要向存款所在的银行提交死亡证明、能够证明亲属关系的材料（如户口本、出生证明等）或公证遗嘱（如果有的话）、提取申请人的有效身份证件以及亲笔签名的承诺书，就可以直接提取存款了。

然而，如果存款金额较大，比如超过5万元，那么您可能需要遵循更复杂的程序。除了上述提到的材料外，您可能还需要与其他继承人共同到公证处办理继承公证，协商一致后决定由谁去银行领取这笔钱。如果协商不一致，您可能需要通过法律途径解决，比如到法院提起诉讼，然后拿着法院的判决书到银行去领取存款。

另外，虽然继承存款本身不需要交税，但如果您继承的是个人养老金账户内的资产，那么根据相关规定，继承属于待遇领取的特殊形式，可能需要按照单独的税率（如3%）计算缴纳个人所得税。不过，这种情况并不适用于普通的银行存款继承。

总的来说，继承父母存款的过程中，您主要需要关注的是提取存款的程序和所需材料，而不需要担心遗产税的问题。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。