关于您提出的“父母不在了，取钱要交税吗”的问题，这主要取决于所取款项的性质以及相关的税收政策。

首先，我们需要明确的是，如果父母留下的是银行存款或其他非养老金性质的资产，那么这些资产的继承和提取通常不会直接涉及个人所得税的问题（当然，如果资产本身在父母生前已经产生了应税收入，如利息、租金等，并且未缴纳相应税款，那么这部分税款可能需要在继承时或之后进行补缴，但这与继承行为本身不直接相关）。

然而，如果父母参与的是个人养老金计划，并且身故后留下了个人养老金资金账户内的资产，那么根据《关于个人养老金有关个人所得税政策的公告》(财政部税务总局公告2022年34号)的规定，这部分资产是可以继承的。但继承时，需要按照规定单独按照3%的税率计算缴纳个人所得税。这是因为个人养老金在领取时（包括继承这种特殊形式的领取）是单独计税的，不并入综合所得。

具体来说：

1. 如果父母留下的是非养老金资产：如银行存款、房产等，这些资产的继承通常不直接涉及个人所得税，但可能涉及遗产税（目前中国尚未开征遗产税，但未来政策变化需关注）或其他相关费用。

2. 如果父母留下的是个人养老金资产：那么继承人需要按照3%的税率缴纳个人所得税后，才能提取这部分资金。

建议：

• 在处理父母遗产时，首先确认遗产的性质和来源。
• 如果是个人养老金资产，建议咨询专业的税务机构或银行，了解具体的缴税流程和所需材料。
• 确保在继承和提取过程中遵守相关法律法规，避免不必要的税务风险。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。