关于子女是否可以取父母存折上的钱，这个问题需要分情况来讨论，因为涉及到不同的法律关系和操作流程。

首先，如果父母仍然健在，并且他们明确同意子女可以取用存折上的钱，那么子女在得到父母的授权后，是可以去银行办理取款手续的。但这里需要注意的是，即使父母同意，子女在取款时也最好能提供一些证明文件，比如父母的授权书或者能够证明亲子关系的证件，以避免不必要的麻烦。

然而，如果父母没有明确同意，或者子女未经父母同意就私自取用存折上的钱，那么这种行为就可能构成违法。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因他人没有法律根据取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。在这种情况下，父母有权要求子女返还私自取用的钱款，并且如果因此造成了损失，父母还可以要求子女进行赔偿。

另外，还有一种特殊情况是父母去世后，子女想要取用父母存折上的钱。在这种情况下，存折上的钱就变成了父母的遗产，需要按照《中华人民共和国民法典》中关于遗产继承的规定来处理。一般来说，配偶、子女、父母是第一顺序的继承人，他们有权继承父母的遗产。但是，在继承遗产之前，可能需要办理一些法律手续，比如公证或者诉讼，以证明继承人的身份和继承权。只有取得了合法的继承权证明后，子女才能去银行办理取款手续。

综上所述，子女是否可以取父母存折上的钱，取决于父母是否健在、是否同意子女取款以及子女是否取得了合法的继承权证明等因素。因此，在处理这类问题时，建议子女先与父母进行沟通协商，明确双方的意愿和权利义务关系；如果父母去世，则需要按照法律程序来处理遗产继承问题。在任何情况下，子女都应该尊重父母的意愿和财产权益，避免因为私自取用钱款而引发不必要的法律纠纷。