已经协商好子女抚养权后，若存在法定情形，是可以重新起诉要求变更抚养权的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协商确定抚养权后的基本原则
在协商确定抚养权后，原则上双方应遵守协商结果，共同为子女的成长创造良好环境。然而，法律也考虑到实际情况的变化，允许在特定情形下对抚养权进行变更。
二、可以重新起诉的法定情形
若存在以下法定情形之一，您可以再次向法院起诉，请求变更抚养权：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：这种情况下，该方可能无法为子女提供必要的照顾和抚养，变更抚养权有利于子女的成长。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：若一方存在虐待、遗弃等行为，或者其生活方式、环境等对子女身心健康产生负面影响，变更抚养权是保护子女权益的必要措施。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：随着子女年龄的增长，他们的意愿和感受应得到更多尊重。若已满八周岁的子女明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力，法院可能会考虑变更抚养权。
三、重新起诉时的注意事项
提交相关证据：在重新起诉时，您需要向法院提交能证明存在上述法定情形的相关证据。这些证据可能包括医疗证明、虐待或遗弃的证据、子女的意愿表达等。证据的充分性和真实性将直接影响您的胜诉几率。
法院审理原则：法院在审理抚养权变更案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等因素进行综合判断。因此，在准备起诉材料时，您应充分展示自己的抚养能力和对子女的关爱。
四、其他建议
尝试协商解决：在决定重新起诉前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能达成新的抚养协议。协商解决不仅节省时间和精力，还能减少对子女的伤害。
寻求专业帮助：抚养权变更案件涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议您在起诉前咨询专业律师，获取更详细的法律建议和指导。
作为梁升律师，我专注于婚姻家庭领域，如果您在抚养权变更方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。