结论：协议离婚后，即使子女最初同意由对方抚养，在一定条件下仍然可以起诉要求变更抚养权。但能否成功变更，需根据具体情况和法律规定来判断。
法律背景与解释：
抚养权的变更原则：
- 抚养权的变更并非随意进行，而是需要基于一定的法定理由。这些理由通常包括但不限于：原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，以及其他正当理由等。
子女意愿的考量：
- 虽然子女最初同意由对方抚养，但子女的意愿并非一成不变。随着子女年龄的增长和心智的成熟，他们可能会对自己的生活环境、教育条件等产生新的看法和需求。因此，在考虑变更抚养权时，法院会综合考量子女的意愿、年龄、心智成熟度以及变更抚养权对子女身心健康的影响等因素。
法律程序与证据要求：
- 若要起诉要求变更抚养权，需要准备充分的证据来支持自己的主张。这些证据可能包括但不限于：原抚养方无力继续抚养的证明、原抚养方不尽抚养义务或虐待子女的证据、子女愿意随自己生活的声明或录音录像等、自己具备抚养能力和条件的证明等。
- 同时，起诉变更抚养权需要遵循一定的法律程序，包括向法院提交起诉状、参加庭审、提供证据等。
具体建议与可能后果：
建议：
- 在考虑起诉要求变更抚养权之前，建议先与对方进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 在准备起诉材料时，务必确保所有证据的真实性和合法性，并尽可能提供全面、充分的证据来支持自己的主张。
- 在庭审过程中，要尊重法院的判决结果，并积极配合法院的工作。
可能后果：
- 如果法院认为变更抚养权符合子女的最佳利益，且申请人提供了充分的证据来支持自己的主张，那么法院可能会判决变更抚养权。
- 如果法院认为变更抚养权不符合子女的最佳利益，或者申请人未能提供充分的证据来支持自己的主张，那么法院可能会驳回申请人的诉讼请求。
特殊情况说明：
- 如果子女已经年满八周岁（根据《民法典》最新规定，原“十周岁”已修改为“八周岁”），且愿意随另一方生活，同时该方又有抚养能力，那么法院在判决时会更加倾向于考虑子女的意愿。但即便如此，也仍然需要综合考量其他因素来做出最终判决。
总结与引导：
协议离婚后要求变更抚养权是一个复杂而敏感的问题，需要综合考虑多种因素。如果你正面临这样的问题，或者有任何疑问和困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供专业、全面、准确的法律建议和帮助。