结论：开发商对回自己小区停车几分钟收费是否合法，需分情况判断，具体如下：

1. 若小区停车收费已通过合法程序公示并备案
   根据《民法典》第275条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属由当事人约定。若开发商拥有车位产权，且收费标准已通过物价部门审核、在小区显著位置公示（如入口处、公告栏），并完成停车服务收费备案，则即使短暂停车（如几分钟）也需按标准缴费。
   法律依据：

   • 《物业管理条例》第54条：利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应在业主大会同意后，按照规定办理有关手续。
     
   • 地方性法规（如《北京市机动车停车管理办法》）要求收费前需向价格主管部门备案。

2. 若未履行公示或备案程序
   若开发商未公示收费标准、未备案，或收费标准超出物价部门核定范围，则属于违规收费。业主有权拒绝支付，并可向当地市场监管部门（如物价局）或房管部门投诉，要求整改或退还费用。
   案例参考：
   某小区开发商未公示临时停车收费标准，被业主投诉后，市场监管部门责令限期整改，并退还已收取的费用。

3. 若车位属于业主共有部分
   根据《民法典》第276条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。若车位属于业主共有（如地面停车位），开发商无权单独收费，收费需经业主大会共同决定，并用于补充专项维修资金或公共收益分配。
   操作建议：
   业主可要求开发商出示车位产权证明，若无法提供，则收费可能不合法。

行动建议：

• 核实开发商是否公示收费标准、备案文件；
  
• 保留停车凭证（如缴费记录、照片）；
  
• 若认为收费违规，可联合业主向物业或开发商提出书面异议，或向12345市民热线、房管局投诉。
  

如有进一步细节（如合同约定、地方政策），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。