开发商收取停车费是否合法，主要取决于车位的产权归属、是否获得合法授权以及收费标准是否合理等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
车位产权归属：
- 产权归开发商所有：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置。在此情况下，开发商可以委托物业管理公司收取停车费，但需确保收费标准合理，并在相关部门进行备案。若开发商直接收取停车费，也需确保收费行为符合相关法律法规和合同约定。
- 产权归全体业主共有：若规划车位、车库的产权归全体业主共有，开发商则无权直接收取停车费。若开发商或物业管理公司欲在此类车位上收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意，并办理相关手续。
合法授权：
- 开发商或物业管理公司收取停车费，必须获得合法的授权。这通常意味着需要与业主或业主大会签订相关协议，明确收费标准、管理方式等条款。若未经合法授权擅自收费，则可能构成违法行为。
收费标准合理性：
- 收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费。开发商或物业管理公司应确保收费标准符合当地物价部门的规定，并在小区显著位置进行公示，接受业主的监督。若收费标准不合理或未进行公示，则可能引发业主的质疑和投诉。
收费所得的使用与监管：
- 若停车费收入归全体业主所有，开发商或物业管理公司应确保资金的合理使用，如用于公共设施的维护和保养等。同时，应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
针对开发商收取停车费的合法性，业主可以采取以下措施进行核实和维权：
- 查看相关产权证明和协议：业主可以要求开发商或物业管理公司提供车位的产权证明和相关协议，以确认车位的产权归属和收费行为的合法性。
- 核实收费标准：业主可以查阅当地物价部门的规定，核实开发商或物业管理公司制定的收费标准是否合理，并要求其进行公示。
- 向相关部门咨询和投诉：若业主对开发商或物业管理公司的收费行为存在疑问或不满，可以向业主委员会、当地物价部门、房地产管理部门等咨询和反映情况，维护自身合法权益。
举例说明：
假设某小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商委托物业管理公司收取停车费。在此情况下，若物业管理公司能够提供合法的授权手续、合理的收费标准以及公示信息，则其收取停车费的行为是合法的。反之，若物业管理公司未经合法授权擅自收费、收费标准不合理或未进行公示，则业主有权要求其停止收费行为，并向相关部门投诉。
综上所述，开发商收取停车费的合法性需根据具体情况综合判断。业主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。