业主回小区停车是否收费合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若小区有明确的停车收费规定，且该规定合法合规：

   • 合法性依据：根据《物业管理条例》及相关地方性法规，小区物业有权在业主大会或业主委员会的授权下，制定停车管理规定，包括停车收费标准。这些规定通常会在小区内公示，业主在购房或入住时也通常会被告知。
   • 收费合理性：如果收费规定是经过合法程序制定的，且收费标准合理，没有超出当地物价部门规定的上限，那么业主回小区停车收费就是合法的。
   • 业主权益：业主作为小区的一员，有义务遵守小区的管理规定，包括停车收费规定。如果业主对收费有异议，可以通过业主大会或业主委员会提出，但在此之前，仍需按现有规定执行。

2. 若小区没有明确的停车收费规定，或规定不合法合规：

   • 不合法性情形：如果小区物业未经业主大会或业主委员会的授权，擅自制定停车收费规定，或者收费标准超出当地物价部门规定的上限，那么这种收费就是不合法的。
   • 业主权利：在这种情况下，业主有权拒绝支付不合理的停车费用，并可以向相关部门（如物价部门、房管部门等）投诉，要求物业整改。
   • 法律后果：如果物业坚持收取不合法费用，业主还可以通过法律途径维护自己的权益，如提起民事诉讼，要求物业返还已收取的不合法费用，并可能要求物业承担相应的法律责任。

额外建议：

• 了解小区规定：业主在入住小区前，应详细了解小区的停车管理规定，包括是否收费、收费标准等，以便做好相应的准备。
• 积极参与业主大会：业主应积极参与小区的业主大会或业主委员会活动，对小区的管理规定提出自己的意见和建议，共同维护小区的和谐与秩序。
• 保留证据：如果业主对小区的停车收费有异议，应保留好相关证据（如收费通知、缴费凭证等），以便在需要时维护自己的权益。

总结来说，业主回小区停车是否收费合法，取决于小区是否有明确的、合法合规的停车收费规定。如果规定合法且合理，业主应遵守；如果规定不合法或不合理，业主有权拒绝支付并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。