小区业主停车收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理透明以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
一、停车位产权归属
开发商所有：
- 如果小区内规划用于停车的车位、车库由开发商投资建设，且在房屋买卖合同中没有明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。此时，只要收费标准符合物价部门的规定，且经过了相关部门的审批和备案，收费即为合法。
业主共有：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，若未明确约定归属，则占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。对于这类停车位，物业公司需经业主大会或业委会授权方可收取停车费，且费用主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。未经授权擅自收费，即为不合法行为。
二、合法授权与审批
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。
- 物业在收取停车费时，必须遵循合法的程序，包括与业主协商、解释收费原因等。未经合法程序审批和公示的收费行为，可能被视为不合法。
三、收费标准与合理性
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。
- 如果业主对收费标准有异议，可以与物业、业委会沟通协商，或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
四、收费用途与透明度
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。
- 任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的，业主有权要求物业进行纠正并追究相关责任。
五、特殊情况处理
- 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，物业公司在未提供额外服务的情况下，通常无权收取停车费。但若提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。
业主权利与维权途径
- 业主对小区停车费的收取享有知情权和监督权。如果认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），业主可以与物业沟通协商，或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
- 在维权过程中，业主可以保留好相关证据，如收费通知、缴费凭证等，以便在需要时提供证明。
举例说明：
- 假设某小区内规划有地下停车位，产权归开发商所有。开发商委托物业公司出租这些车位，并按照物价部门备案的标准收取停车费。此时，只要物业公司能够提供合法的授权手续和收费依据，且收费标准合理透明，那么这种收费行为就是合法的。
- 相反，如果某小区内的停车位属于业主共有，但物业公司未经业主大会或业委会同意就擅自收取停车费，且收费标准不透明、用途不明，那么这种收费行为就是不合法的。业主有权要求物业停止收费行为，并追究其相关责任。
综上所述，小区业主停车收费的合法性需要综合考虑多个因素。如果您对小区停车费的收取存在疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。