业主回家收停车费是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果小区有合法的物业管理，且停车费标准经过相关部门审批或备案：

   • 在这种情况下，物业管理公司根据与业主签订的物业服务合同或相关管理规定，对进入小区的车辆收取停车费是合法的。这通常是为了维护小区的停车秩序，确保公共资源的合理使用，并弥补物业管理成本。
   • 业主作为小区的一员，虽然享有回家的权利，但也需要遵守小区的管理规定。如果业主的车辆停放在小区内，且按照规定应当缴纳停车费，那么业主应当履行缴费义务。

2. 如果小区没有合法的物业管理，或者停车费标准未经相关部门审批或备案：

   • 在这种情况下，如果业主或其他人擅自收取停车费，则可能构成违法行为。因为缺乏合法的收费依据和监管，这种收费行为可能侵犯业主的合法权益，如随意定价、乱收费等。
   • 业主有权拒绝缴纳未经审批或备案的停车费，并可以向相关部门投诉或举报这种违法行为。

3. 特殊情况：业主自有车位或车库：

   • 如果业主在小区内拥有自有车位或车库，并且已经按照相关规定办理了相关手续（如购买车位、缴纳车位管理费等），那么业主回家时通常不需要再缴纳停车费。
   • 但是，如果业主将自有车位或车库出租给他人使用，并且与承租人约定了停车费等相关事宜，那么业主或承租人可能需要按照约定缴纳相关费用。不过，这并不改变业主回家本身不需要缴纳停车费的事实。

法律建议：

• 对于业主来说，如果遇到回家被收取停车费的情况，首先应当了解小区是否有合法的物业管理以及停车费标准是否经过相关部门审批或备案。如果存在疑问或争议，可以向物业管理公司或相关部门咨询或投诉。
• 对于物业管理公司来说，应当严格遵守相关法律法规和小区管理规定，合理制定停车费标准，并确保收费行为的合法性和透明性。同时，也应当加强与业主的沟通和协商，共同维护小区的和谐与稳定。

可能法律后果：

• 如果业主擅自收取停车费且未经相关部门审批或备案，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
• 如果物业管理公司存在乱收费等违法行为，也可能面临相关部门的处罚和业主的投诉或诉讼。

总之，业主回家收停车费是否合法需要根据具体情况来判断。如果有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师或相关部门以获取更准确的法律意见。